列車走行映像からの自車位置検出
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
列車自律走行システムにおいては,視覚情報を取得する上で,列車走行の正常性を確認するために,基準となるデータベース化した走行映像(辞書画像)を用いて効率的な処理を行なうことが有効である.この辞書画像は,実際に列車が走行している時の線路空間上の位置によって検索できることが望ましいため,フレーム毎に位置情報を付加しなければならない.本稿では,鉄道に関する知識を有効に利用して,画像処理により列車自律走行システムにおける辞書画像を作成するための,自列車の位置検出について検討を行う.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1996-03-11
著者
関連論文
- E-MBMSの下りリンクにおける高位階層間独立スケーラブル映像符号化方式を用いた階層16QAM変調方式による配信方式の一検討 (無線通信システム)
- ユーザ情報を用いたテレビリモコンシステムの提案(画像符号化,通信・ストリーム技術、一般)
- 汎用P2P-gridにおける範囲限定型資源情報交換手法(P2P・センサーNW)
- BP-5-1 これからのモバイルマルチメディア : MoMuC研専設立10周年記念(BP-5. これからのモバイルマルチメディア-MoMuC研専設立10周年記念-,パネルセッション,ソサイエティ企画)
- 大規模災害時における既存網を有効に利用するマルチホップ無線ネットワークの検討(モバイルネットワーク)
- Gird over P2Pにおけるダウンロード速度の向上のためのファイル転送手法の研究(P2P,一般)
- ルート上検索方式を用いた分散ネットワークキャッシング
- 階層構成ネットワークにおける最小遅延ルーチング
- 分散ネットワークキャッシングにおけるルート上キャッシュ検索方式
- 情報配信のための衛星・地上連携ネットワークのコスト分析
- 情報配信のための衛星・地上連携ネットワークの提案
- 視線情報に基づく映像要約手法の評価
- 運動機能をもった全身構造の四次元モデルの作成
- 周波数特性に基づくH.264/AVCイントラ予測モード決定手法に関する検討(画像符号化・通信・ストリーム技術,及び一般)
- D-11-56 フィルムグレインを考慮したH.264/AVCモード決定手法に関する一検討(D-11. 画像工学A(画像基礎・符号化), 情報・システム2)
- 車車間通信における非持続型CSMAプロトコルの提案(モバイルユビキタス時代のネットワークとサービス(キーワード: ユビキタス, センサーNWネットワークアーキテクチャ, Ad-Hoc, 及び, そのアプリケーションなど))
- B-14-2 アドホックネットワークにおけるセキュリティ意識が中継謝金受取意思額に与える影響(B-14.情報通信マネジメント,一般セッション)
- アドホックネットワークにおける中継謝金受取意思額とセキュリティ意識の関係(五感メディアの品質,仮想空間におけるコミュニケーションデザイン,一般)
- 映像配信用マルチキャストトラヒック制御方式Deracs(インターネット)
- B-6-70 DiffServ 網における Multicast のための配送範囲制御機構の検討
- DiffServを用いた範囲制御マルチキャストに関しての検討
- B-7-141 Diffserv網におけるトランスコーダを用いたマルチキャスト映像配信に関する検討
- 断続的通信環境における効率的なデータ伝送に関する検討(All IPモバイルネットワーク,マルチメディアモビリティ・コマース,モバイルマルチキャスト/ブロードキャストネットワーク,モバイル・マルチメディアセキュリティ,コンテキスト/位置情報依存サービス,情報家電ネットワーク,NGN,FMC及び一般)
- 転送ルータ発見手法を用いた移動端末のIPマルチキャスト通信に関する検討(ワイヤレスネットワーク,4Gに向けたモバイルマルチメディア,モバイル通信品質,モバイルコンテンツマネジメント,モバイルセキュリティ)
- B-7-155 携帯電話網の制御機能を用いたMobile IP通信に関する検討(B-7.情報ネットワーク,一般講演)
- B-7-154 多段型モバイルネットワークにおける経路最適化に関する検討(B-7.情報ネットワーク,一般講演)
- 携帯電話網の制御機能を用いたMobile IP通信に関する検討(移動通信ワークショップ)
- 多段型モバイルネットワークにおけるハンドオーバを考慮した経路最適化に関する検討(モビリティ&モバイルユーザビリティ, 通信品質やヒューマンファクタを考慮したモバイルネットワーク及びVRアプリケーションの構築, 及び一般(キーワード: VR, ヒューマンファクタ, アプリケーション品質))
- IPマルチキャストにおける転送ルータ発見手法を用いた受信端末モビリティに関する検討(「モバイルNWとインターネット/家電NWはどう融合するか?」【標準化(DLNA等), モバイルNW, 家電NW, 情報家電, 及び一般】)
- マルチキャストを用いた差別化QoS実現のためのトランスコーダ制御方式の検討(モバイルのためのマルチメディア処理・符号化(モバイルコンテンツ, コンテンツセキュリティ, モバイルメディア処理))
- ルーチングを考慮したMIPハンドオーバ手法に関する検討(モバイルユビキタス時代のネットワークとサービス(キーワード: ユビキタス, センサーNWネットワークアーキテクチャ, Ad-Hoc, 及び, そのアプリケーションなど))
- B-16-14 マルチキャストネットワーク上におけるトランスコーダ制御方式の検討(B-16. インターネットアーキテクチャ, 通信2)
- 転送ルータ動的選択手法に基づくハンドオーバ方式の検討(有線/無線シームレスネットワーク,ネットワーク制御,無線通信,モバイルネットワーキング,Mobile IP,一般)
- モバイルIP上でのマルチキャスト制御方式の検討(映像通信,コンテンツ配信ネットワーク,マルチキャスト,一般)
- H.26Lをベースとしたコンテクストに基づく動きベクトル適応的符号化方式
- MPEG-2マルチプログラムトランスポートストリームトランスコーダにおける出力パケット再多重化方式
- 低遅延MPEG-4通信システムにおける解像度変換の有効性(映像メディアおよび一般インターネット,デジタル放送,マルチメディア,三次元画像,視覚と画質評価,ITS等)
- 低遅延MPEG-4通信システムにおける解像度変換の有効性
- OFDMシステムにおけるパイロット信号を用いたサンプリング周波数オフセット及び残留キャリヤ周波数オフセット補償方式(無線通信技術)
- ネットワーク遅延時間の相関係数を用いたネットワーク負荷測定(モバイルと放送の融合の本格化を迎えて(1セグ放送,1/3セグラジオ放送,モバイル放送,携帯放送融合サービス,1/3セグ対応携帯端末,モバイルコンテンツと放送コンテンツの融合,マルチメディア配信,デジタル放送受信機,及び一般))
- 車車間通信における車両位置関係によるルーチングプロトコルの一提案(セッション10:車車間通信)
- B-21-22 MANETにおけるノードグループ化に関する検討(B-21.アドホックネットワーク,一般セッション)
- 2000-AVM-29-1 動画像からの背景画像生成を用いた移動物体抽出方法に関する一検討
- 動画像中の移動物体抽出方法に関する一検討
- 多視点画像からの投票を用いた複数移動物体位置認識に関する一検討
- 拡張QMFを用いた動画像の帯域分割符号化の検討
- 車車間通信における車両位置関係によるルーチングプロトコルの一提案(セッション10:車車間通信)
- 超解像手法を用いた高解像度画像と奥行きの同時推定に関する検討(一般セッション2)
- 超解像手法を用いた高解像度画像と奥行きの同時推定に関する検討(一般セッション2,CV/PR技術のVRへの応用)
- D-11-92 カラー画像の特性を考慮した超解像手法に関する検討(D-11.画像工学D(画像処理・計測),一般講演)
- マルチキャストを用いた差別化QoS実現のためのトランスコーダ制御方式の検討(モバイルのためのマルチメディア処理・符号化(モバイルコンテンツ, コンテンツセキュリティ, モバイルメディア処理))
- 車車間通信における非持続型CSMAプロトコルの提案(モバイルユビキタス時代のネットワークとサービス(キーワード: ユビキタス, センサーNWネットワークアーキテクチャ, Ad-Hoc, 及び, そのアプリケーションなど))
- ルーチングを考慮したMIPハンドオーバ手法に関する検討(モバイルユビキタス時代のネットワークとサービス(キーワード: ユビキタス, センサーNWネットワークアーキテクチャ, Ad-Hoc, 及び, そのアプリケーションなど))
- 転送ルータ動的選択手法に基づくハンドオーバ方式の検討(有線/無線シームレスネットワーク,ネットワーク制御,無線通信,モバイルネットワーキング,Mobile IP,一般)
- 低遅延MPEG-4通信システムにおける解像度変換の有効性
- デジタル衛星放送を考慮した圧縮階層符号化方式の検討
- デジタル衛星放送を考慮した圧縮階層符号化方式の検討
- 階層構成ATM網におけるマルチキャストルーチング
- 階層構成ATM網におけるマルチキャストルーチング
- 難視聴地域のディジタルCATV構築とギガビットネットワーク
- 難視聴地域のディジタルCATV構築とギガビットネットワーク
- D-11-19 映像シーンに適応したスケーラビリティ選択手法(D-11.画像工学A(画像基礎・符号化),一般講演)
- B-7-84 高画質ストリーミング配信を実現するためのTCP制御方式の検討(B-7.情報ネットワーク,一般セッション)
- 6-1 マルチメディアシステム標準化への挑戦((6.DAVICに続くもの)DAVICの遺したもの)
- 西和彦氏の論説についてのコメント (インタラクティブ・エッセイ)
- 次世代通信基盤とその応用 : 情報冷蔵庫システムについて-
- 1.メディカルマルチメディアの動向(序論)
- 5.パネル討論『ブロードバンドISDN時代の映像技術』(ブロードバンドISDN)
- B-21-1 大規模災害発生時の無線ネットワーク有効利用の検討(B-21. アドホックネットワーク,一般セッション)
- OFDMの多重化における一検討(無線通信一般)
- 周波数利用効率のための新たな変調方式の検討(アダプティブアンテナ,MIMO及び無線信号処理技術,一般)
- 周波数利用効率のための新たな変調方式の検討(アダプティブアンテナ,MIMO及び無線信号処理技術,一般)
- B-5-206 SSB 化 QPSK 変調方式の一検討
- 幾何学的特徴による指紋画像の構造記述と照合方式の提案
- 公共データベースセンタにおける機密文書管理システムの提案
- フラクタル曲線を用いた指紋芯線画像近似符号化方式の一検討
- 指紋画像ファイルのための特徴点抽出による高能率圧縮符号化方式
- MPEG-2bitstreamからの動領域抽出法の検討
- モバイルエージェントによる大規模・分散形ネットワーク管理法の一提案
- モバイルエージェントによる大規模・分散形ネットワーク管理法の一提案
- モバイルエージェントを用いた分散形ネットワーク管理システムにおけるマネージャエージェントMIBの提案
- モバイルエージェントを用いた分散形ネットワーク管理システムにおけるマネージャエージェントMIBの提案
- 大規模ネットワーク管理モデルにおけるモバイルエージョントのアクセスのためのマネージャエージェントMIB
- B-14-17 モバイルエージェントによるネットワーク管理システムに関する一検討
- D-8-15 モバイルエージェントを用いた並列分散処理システムに関する検討
- Javeによるモバイルエージェントシステムの実装
- モバイルエージェントシステムの構築に関する一検討
- D-11-21 MPEG-2/H.264トランスコーダ符号量制御方式に関する検討(D-11.画像工学A(画像基礎・符号化),一般講演)
- D-11-10 複数参照フレームによる動き補償の処理量削減に関する検討(D-11.画像工学A(画像基礎・符号化),一般講演)
- B-11-32 都市環境下におけるIEEE802.11b屋外無線システムのための多階層トランスコーダに関する検討(B-11.コミュニケーションクオリティ,一般講演)
- MPEG-2/H.264トランスコーダにおける符号化モード選択手法に関する検討
- MPEG-2/H.264トランスコーダにおける符号化モード選択手法に関する検討(画像符号化・通信・ストリーム技術, 及び一般)
- MPEG-2/H.264トランスコーダにおける符号化モード選択手法に関する検討(画像符号化・通信・ストリーム技術, 及び一般)
- MPEG-2/H.264トランスコーダにおける符号化モード選択手法に関する検討(画像符号化・通信・ストリーム技術, 及び一般)
- 複数参照フレームを用いた効率的動き探索に関する検討
- B-11-4 屋外無線LANにおける階層間独立スケーラブル符号化方式を用いた映像配信の動的レート制御手法(B-11.コミュニケーションクオリティ, 通信2)
- J-069 MPEG-2/H.264トランスコーダにおける再動き検出に関する検討(J分野:グラフィクス・画像)
- MPEG-2からH.264への再符号化におけるイントラ予測モード決定手法に関する検討(モバイルのためのマルチメディア処理・符号化(モバイルコンテンツ, コンテンツセキュリティ, モバイルメディア処理))
- H.264/AVCにおける符号量制御に関する考察(モバイルのためのマルチメディア処理・符号化(モバイルコンテンツ, コンテンツセキュリティ, モバイルメディア処理))
- MPEG-2からH.264への再符号化におけるイントラ予測モード決定手法に関する検討(モバイルのためのマルチメディア処理・符号化(モバイルコンテンツ, コンテンツセキュリティ, モバイルメディア処理))