列車走行映像における効率的画像処理に関する検討
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概要
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鉄道は自由度の少ない走行路である軌道上を走行し、自動化技術の適用が比較的容易であるため,筆者らは運転制御に自動化技術を導入し列車が車上において自律的に種々の情報を取得・認識しながら走行する自律走行システム[1]について検討してきど本稿ではそのうち画像処理に委ねられる機能を実現するためのシステムについて検討する。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1996-03-11
著者
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