高精度衛星自動追尾アンテナの構成と制御方式の検討(衛星,移動通信におけるアンテナ・伝搬技術,一般)
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概要
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移動体に搭載される衛星自動追尾アンテナについて、移動体の動揺に対して高精度に指向方向を維持するためのアンテナシステムの構成とその制御方式の検討を行っている。アンテナシステムは、X/Y駆動の2軸の水平安定台とその上に搭載されるアジマス/エレベーション駆動の2軸のアンテナ駆動機構からなり、合計4軸で構成される。なお、アンテナはアンテナ駆動機構の上に搭載される。4軸構成は、2軸、3軸機構と比較して制御器の役割を水平安定台とアンテナ駆動機構に明確に分割できるため容易に設計が可能である。水平安定台の制御はセンサのドリフトを考慮したH_∞制御を採用することにより、比較的安価な中精度のセンサを利用しても安定台を高精度に水平に維持できる。一方、アンテナ駆動機構の制御はアンテナの受信信号を利用したトラッキング制御を採用することにより、水平安定台の誤差を補正しつつ高精度に指向方向を維持できる。本論文では、自動追尾アンテナのシステム構成及び制御器設計手法を示すとともに、追尾性能シミュレーションによる特性評価を示す。特に、トラッキング制御としてステップトラックとディザリングを適用した場合の追尾性能の比較検討結果を示す。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2003-04-17
著者
-
大幡 浩平
日本電信電話株式会社nttアクセスサービスシステム研究所
-
上羽 正純
日本電信電話株式会社 アクセスサービスシステム研究所
-
佐川 雄一
日本電信電話株式会社NTTアクセスサービスシステム研究所
-
佐川 雄一
日本電信電話株式会社
-
吉田 富彦
日本電信電話株式会社NTT未来ねっと研究所
-
上羽 正純
日本電信電話(株)nttアクセスサービスシステム研究所
-
大幡 浩平
日本電信電話株式会社 Ntt 未来ねっと研究所
-
吉田 富彦
日本電信電話株式会社nttアクセスサービスシステム研究所
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