車両走行軌跡導出に関する検討
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概要
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ナビゲーションシステムで用いられる地図データベースでは,そのデータの取得方法および更新方法が問題の一つとなる.センターから地図データベースを受信することが考えられるが,全ての車両に発信するには膨大な情報量であり,困難であると思われる.従って,自車に走行軌跡導出装置を持つことが解決策の一つとなり得る.そこで,本研究では車両にカメラを搭載し,得られた画像を用いて,軌跡を求めるための手法及び問題点について考察する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1995-03-27
著者
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