非類似度関数による非キャリブレーション型ステレオアルゴリズム
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概要
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これまでに提案されてきた特徴ベースのステレオアルゴリズムの多くは, エピポーラ線の制約を用いている. しかしながらエピポーラ線の制約は, 鏡面反射や部分遮蔽などが存在する状況では利用することができない. またStevensonらは, 人間のステレオマッチングはエピポーラ線の組に限定されないことを明らかにした. そこで本研究では, 非類似度関数による非キャリブレーション型ステレオアルゴリズムを提案する. このアルゴリズムは, 領域ベースアプローチに分類されるもので, テンプレートマッチングの手法に類似している. ステレオ画像においてはマスクの周辺よりも中心が重要であるという性質を利用し, 私たちはガウス関数による重み付けを行った. このアルゴリズムをエピポーラ線の制約を破るランダムドットステレオグラムに対して適用したところ, 重み付けのない単純なテンプレートマッチングよりも正確に奥行を復元できることが確認できた.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2001-03-15
著者
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