車載カメラ画像による道路交通標識のリアルタイム認識(認識, ITS画像処理, 映像メディア及び一般)
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概要
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車載カメラ画像から赤い円形の道路交通標識を切り出し, リアルタイムで認識するアルゴリズムを提案する.HSB表色系を用いて標識を切り出した後, 反対色フィルタを標識内部を鮮明化するためにかける.そこに判別分析二値化法を二度用いることによって, 標識内部がセグメンテーションされる.そして, セグメンテーションされた標識に対して構造的特徴を用いた決定木を使って認識を行う.その結果, 約96%の認識率で認識できた.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2005-01-27
著者
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