遺伝的アルゴリズムによる多目的ファジースケーリング制御規則の学習
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概要
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制御対象をモデル化し制御器を設計するのではなく, 制御を行いながら制御器を自動的に構成することを目的として制御学習に関する研究が盛んに行われている。しかし, 多目的制御問題において, 教師データを用いずに, 精密な制御により制御誤差0に近い状態を実現でき, 人間の参考にできる形式の知識を学習することは困難であった。本研究ではN目的制御問題を解くために, 合理的な選択基準を加えたN+1目的最適化問題を遣伝的アルゴリズムによって解くことを提案する。これにより, 教師データを利用せずに, 人間にも比較的理解しやすいファジースケーリング制御規則を学習し, 精密な制御が実現できることを, 倒立振子を制御対象として, 計算機シミュレーションにより示す。
- 1998-01-25
著者
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