連続カラー画像と双方向レイトレースによる物体形状と色の推定
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概要
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連続カラー画像を入力情報として対象物の3次元幾何情報の推定を行う手法について提案を行う. 本手法では, 対象物はボクセル空間内に存在するものと仮定し, 各ボクセルのプロパティを推定することにより, 対象物の形状および色情報を推定する. 本手法では従来から多く用いられている特徴点の抽出および追跡を必要としない. 各カラー画像からの見え方 (Appearance) の整合性を満たすようボクセルのプロパティを推定する. ボクセルプロパティには形状情報と共に色情報をもたせ, バックワードおよびフォワードのレイトレースを行う過程を通じてプロパティの推定を行う. 本論文では, 本手法での対象物推定手法とフリーハンドで撮影したビデオ画像からのモデル推定結果等の評価について述べる.
- 一般社団法人電子情報通信学会の論文
- 1997-12-25
著者
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