レーダネットワークにおける最小平均二乗誤差推定による障害物の位置推定(ITSポジショニング, 一般)
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概要
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本稿では多数の測距用レーダを用いてネットワークを築くことで, 障害物の位置推定で得られる位置推定精度を向上させることを考える.複数のレーダで得られた測距値をもとに正確な位置推定を行うために, MMSEを用いたパラメータ推定を行う.このMMSEを用いて推定するパラメータ, 最小にする目的関数として3手法を検討する.これらの手法に対して, 各手法の位置推定特性, また, レーダを複数にすることによる有効性を比較, 評価するためにコンピュータシミュレーションを行った.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2005-07-01
著者
-
岡田 啓
名古屋大学エコトピア科学研究所
-
山里 敬也
名古屋大学
-
片山 正昭
名古屋大学
-
羽多野 裕之
静岡大学工学部電気電子工学科
-
羽多野 裕之
名古屋大学大学院工学研究科
-
岡田 啓
名古屋大学
-
羽多野 裕之
国立大学法人静岡大学工学部電気電子工学科
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