道路領域の予測に基づいた車載カメラ映像からの車両検出
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概要
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運転支援システムはITS(高度道路交通システム)における代表的なアプリケーションの一つであり, その実現のために走行環境の認識技術の確立が必要とされている. 本稿では車載カメラ映像から車両を自動検出する手法を提案する. 本手法は道路領域の3次元モデルを利用しており, モデルの見かけの動きを表すパラメータと道路幅とを画像より逐次推定している. このモデルに基づいて画像中の道路領域を前フレームより予測し, 予測誤差が大きくなる領域を車両として検出する. シミュレーション実験において, 様々な状況下で車載カメラ映像中の車両を正しく検出できることを確認した.
- 一般社団法人電子情報通信学会の論文
- 2001-06-15
著者
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