視覚障害者のための反射鏡とセンサーアレイを用いた高分解能超音波誘導システム
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概要
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視覚障害者が日常生活を送るためには, 約90度以上の視野角を持つ空間を高い時間分解能, 角度分解能で測定する必要がある.フェーズドアレイ方式やデジタルビームフォーミング方式では装置が大型化し, 高コストとなるため, 指向性の低い発信波を測定方向全体へ発信し, 目標からの反射波を凹面鏡で反射し, センサーアレイで受信するという方法を提案した.この方法では, S/N比を上げるために長いパルスを発信し, 距離測定には超音波の減衰を用いる.この提案方法の特性を計算機シミュレーションにより検討した.その結果, 測定空間の中心方向に近いほど分解能が高い特性が得られることが示された.この方法は生体の目と類似点が多く, 多目標存在下における目標の捕捉に適している.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2001-10-15
著者
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