人の動きを環境とし, 環境との干渉から学ぶ進化自動ドア・システム
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概要
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自動ドアの前後あるいは近くおける人の動きを環境として、この環境から学ぶ進化ドア・システムをシミュレーションにより構築した。この場合、自動ドアが進化ロボットのロボットに対応する。ドアは十分先に開き始め、人はドアの前に短時間止まることなく、通り抜けることができる。そして人がドアの前を平行に歩るいてドアを通過しない場合、ドアは開くことがない。この場合の環境は、進化ロボットの場合の壁のように固定したものではなく、時間とともに変化する。これに加えて多くの歩行パターンがあるため、前者に比べ難しい問題であることが分かった。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1998-05-21
著者
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