マルチエージェントによる群・分業・コミュニケーションの創発
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概要
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近年, 自律的に振る舞うロボットやソフトウェアエージェントの集団に, 強化学習を利用して適切な協調関係を組織化させることを目指した研究が展開されている. しかしマルチエージェント環境における学習問題には単一のエージェントによる学習問題にはみられない特異な状況における学習が要求され, 既存の強化学習アルゴリズムがマルチエージェント環境で示す学習性能については不透明な要素が少なくない. ここでは, 各々強化学習が組み込まれ, 環境からの感覚入力に対して即応的に振る舞うエージェント群に群行動・分業・コミュニケーションなどの協調行動を組織化させることを試みると共に, マルチエージェントによる協調行動の学習の可能性ならびに限界について述べる.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1995-11-16
著者
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