手術シミュレーションおよび術中ナビゲーションのための可変形臓器モデリング
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
手術シミュレーションおよびナビゲーションを目的として、変形をモーダルに制御可能な臓器形状モデリング手法「モード制御型自由形状変形」を開発した。本手法は、自由形状変形の制御点をモーダルに移動させることで、自由度を減らしレジストレーション時に高速化を目指すものである。レジストレーションは、各モードパラメータ21個の繰り返し改善により行う。本報告では、術中の可変形レジストレーションを目標に行った、レンジデータ点とのサーフェスマッチングによるレジストレーション実験の結果について述べる。
- 2001-07-20
著者
-
増谷 佳孝
東京大学大学院医学系研究科生体物理医学専攻放射線医学
-
木村 文彦
東京大学大学院 工学系研究科
-
増谷 佳孝
東京大学大学院医学系研究科
-
増谷 佳孝
東京大学大学院新領域創成科学研究科
-
木村 文彦
東京大学大学院工学系研究科
-
増谷 佳孝
東大 医 病院
-
木村 文彦
東大 工
-
木村 文彦
東京大学大学院
関連論文
- 単極性うつ病における灰白質・白質容積と拡散テンソルに関するボクセルベース解析
- 一般化円筒モデルに基づく脊椎椎体の海綿骨、皮質骨の分離と標準化骨濃度マップの作成(画像解析)
- 後方要素に対応した全椎骨のセグメンテーションアルゴリズム(CT画像処理)
- パネル討論 新学術領域「計算解剖学」何を目指すか? 何を期待するか? (医用画像)
- 手術ロボティックシステム開発プロジェクト
- 5-2-1 東京大学「情報科学技術戦略コア」(5-2 情報・電気・電子分野の21世紀COE,3プロジェクトの拠点リーダーより)(5.大学での研究プロジェクト : 21世紀COEプログラム)(グローバル化時代の教育と研究)
- 拡張現実感を用いた手術支援用ナビゲーション断層画像表示システム
- 脳の機能局在を投影したVolumegraphによる新しい手術支援システム
- 統合的設計支援システムのためのモデリング環境(Inteligent Manufacturing Systems:IMS)
- レンダリングのための対話型透視図作図手法
- 手描き透視図の視点推定とその応用
- 曲面の形状感の表現(第3報) : 手描き入力による図彩作成法
- 絵画における濃淡表現の分類と計算機による濃淡表現法
- レンダリングのための濃淡表示アルゴリズム
- インタラクティブレンダリングシステムによる3次元形状の表現
- 新学術領域「計算解剖学」何を目指すか?何を期待するか?
- 自由曲面の大域的形状誤差の評価法-プレス成形品への適用-
- 三角形メッシュモデル細分割手法の拡張と評価
- 細分割手法に基づくメッシュ詳細化と形状生成
- 薄板曲面近似を用いた三角形メッシュモデリング
- Welch/Witkinの薄板曲面近似を用いた三角形メッシュモデリング
- 拡散強調MRIによる脳拡散異方性の精密計測および解析
- 術中の表面形状計測とその手術ナビゲーションへの応用 : 計測範囲のレジストレーション誤差への影響の検討
- 拡散強調画像法の臨床応用
- 曲線集合からの細分割曲面生成手法
- Traiangle Stripを用いた解析曲面のための段階的な三角形分割手法
- 曲線集合から細分割曲面生成
- 曲線集合からの細分割曲面生成
- 可変形ボリュームレンダリングおよび有限要素法を用いた手術シミュレータにおける色・不透明度関数の設定法
- スケッチ情報を利用した手描きによる細分割曲面生成手法(グラフィクスと画像コンテンツ生成の新展開)
- 形状特徴を考慮した三角形メッシュの再構成
- 3次元形状復元における三角形メッシュの穴埋めアルゴリズム
- ボクセルを用いた「折り紙建築」形状の設計
- 頑健なブレンド処理のための境界表現の拡張に関する研究(第1報) : 3稜線が合流する頂点を終端とするブレンド処理
- ライフサイクルデザイン(3.1 各分野の現状,3.精密工学の今,創立75周年記念)
- 頑健なブレンド処理のための境界表現の拡張に関する研究(第2報)一般の終端問題,面線ブレンド問題および大域問題への対応
- 離散幾何モデルを基礎として滑らかな曲率変化を実現した曲面の生成手法
- ブレンド面の手続き的な表現手法
- 高齢者による生産活動の支援(高齢者の健康・就労支援と精密工学)
- 離散曲線を基礎として曲率変化を制御した曲線の生成
- 生産システムのライフサイクル評価シミュレータに関する研究(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 3116 稜線ブレンドの組み合わせによる頂点ブレンド構成法について(OS19 形状モデリングと産業応用(II)高品質形状モデリング,未来社会を支えるものづくりとひとづくり(設計・システムから))
- 環境に配慮した製造へ向けて
- 環境に配慮した生産システム構築の考え方(環境に配慮した生産システム)
- 自然との共生をめざす「スーパーグリーンファクトリ」(グラビアとインタビュー 精密工学の最前線)
- 2302 モノづくりの知識継承システムの構築(OS07 設計におけるナレッジマネジメントI)
- D-16-5 3次元医用画像のための位置合わせ法の改良(D-16. 医用画像, 情報・システム2)
- 3次元スケッチ : スケッチ手法による意匠設計支援のためのモデル構築とレンダリング
- 局所的3次元モーフィングに基づく3角形メッシュの融合演算(グラフィクスと画像コンテンツ生成の新展開)
- 3次元ポリゴンモデルの展開図作成
- 3次元形状モーフィングに基づく三角形メッシュの融合演算
- グラフィクスハードウェアによる医用画像レジストレーションの高速化
- 三次元画像ナビゲーション(Volumegraph)
- 脳外科手術支援のための脳溝画像の抽出
- 手術支援用3次元医用画像システムの開発に関する研究
- 6. Augmented Realityを応用した三次元画像合成観察による術中ナビゲーションの試み
- 脳外科手術支援ロボットと術前医用画像情報の座標系統合
- ノート型ワークステーションを用いた術中支援システム
- 序文
- 手術シミュレーションおよび術中ナビゲーションのための可変形臓器モデリング
- 測定点群からの三角形メッシュ生成(第2報) : 初期メッシュの改良法
- 測定点群からの三角形メッシュ生成 (第1報) : 空領域削除法と陰関数再構成法による初期メッシュ生成
- よくわかる diffusion の理論
- 離散幾何モデルを基礎として滑らかな曲率変化を実現した曲面の生成手法
- 製品利用様式のモデル化とライフサイクル管理への適用
- メンテナンス活動のモデル化のための調査研究
- 缶飲料用自動販売機におけるインバース・マニュファクチャリングの方向性
- グラフィックスハードウェアによるボリュームデータのレジストレーションの高速化 : ソフトウェアによる方法との比較(レジストレーション・イメージマッチング)(関連学会との共催によるバイオメディカルイメージング連合フォーラム)
- 円盤と位相同型な任意の三角形メッシュ間の合成法
- 円盤と位相同型の任意の三角形メッシュ間の高速な合成法
- 有限要素法及び可変形ボリュームレンダリングを用いた高画質な手術シミュレーションシステムの開発(手術シミュレーション)
- 手術支援を目的とした可変形臓器モデリングおよび可変形レジストレーション
- 頑健なブレンド処理のための境界表現の拡張に関する研究（第2報） : − 一般の終端問題，面線ブレンド問題および大域問題への対応−
- 4E-6-6 ユーザによる対応付けを考慮した3角形メッシュモーフィング
- 形状処理のコンポーネント化によるパラメトリックデータの共有化
- ライフサイクル設計における意思決定の支援-製品品質を扱うライフサイクルシミュレーション-
- ライフサイクルモデリング支援のための情報ネットワーク環境
- デジタルエンジニアリングに基づく一貫した高品質生産の可能性(情報技術が支えるグローバルな高品質生産)
- デジタルエンジニアリングに基づくエラーフリー生産
- グラフィックスハードウェアを用いたボリュームデータと半透明ポリゴンの混合表示
- 境界情報を持つボクセルモデルの生成手法
- グラフィックス・ハードウェアを用いた物体断面形状生成
- 人工物のライフサイクル管理とメンテナンス
- 面上線による自由曲面形状の操作 : 面上点列による操作法
- 新学術領域「計算解剖学」 : 何を目指すか? 何を期待するか?
- シュミレーテッド・アニーリング法とBezierテンプレートによる形状誤差特徴の抽出
- 部品接触グラフの関節点分割による溶接工程計画の生成と評価
- プロセスルールを用いた溶接部品の形状生成
- 多重特徴認識に基づいた溶接部品の形状分割支援
- 頂点オフセットによる三角形メッシュのシェリング : 光造形データ作成への応用
- 複数枚の写真からの三次元形状生成システムの開発
- 2. より良い生活環境を実現するために 2-1 インバーズ・マニュファクチャリング (21世紀の電子情報通信技術 : 人に優しい社会を目指して)
- 仮想工場(Virtual Factory) (FAオープン化特集号)
- 三次元画像ナビゲーション用 Volumegraphscope の開発
- Diffusion Kurtosis Imaging (DKI) : 撮像法の基礎的検討および初期臨床経験
- 衝突時の摩擦力を考慮した剛体運動シミュレーション
- 臨床応用のための q-space imaging : 最適q値の検討
- ライフサイクルデザイン
- 新しいパラメータ最適化法による解剖学的ランドマーク検出処理の性能改善 : 教師ラベル設定基準のパラメータ化と新しい評価関数の導入(画像処理,医用画像論文)
- 解剖学的ランドマークデータに基づく2次元臓器形状のレジストレーション(テーマセッション5 レジストレーション,計算解剖モデルとその診断・治療支援への応用,医用画像一般)