M系列を用いた白線検知に基づく車両ポジショニング法(映像メディア及び一般)
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概要
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近年,増え続ける車両事故を防ぐため,ITSが注目されている.ITSにおける車両の位置検出技術は,車両事故を回避するための重要な要素の一つである.本論文では,新たな車両位置検出システムとして,M系列を用いた白線検知に基づく車両ポジショニング法を提案する.これは,道路に描かれたM系列に基づく白線の並び方を画像上で検知し,その並び方によって,車両の位置を判断するシステムである.本論文では,M系列に従って白線が配置された道路におけるシミュレーション,実験を行った。その結果,提案システムを用いて高精度な車両位置検出ができることが証明された.したがって,本提案システムは,新たな車両位置検出システムとして期待できる.
- 2004-01-28
著者
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