医療技術トレーニングシステム構築に向けた弾性体変形モデルの提案と実装
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概要
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本研究では,有限要素法の梁モデルを用いた弾性体の変形モデルを提案する.近年計算機技術の発達により手術を仮想的に被験者に体験させ,その技術向上を目的とする医療技術トレーニングシステムの開発が盛んに行われている.このようなシステムでは,臓器の正確かつ対話的な変形が被験者の仮想空間に対する没入間を高める上で非常に重要である.そこで,有限要素法の梁モデルを用いた弾性体変形モデルを提案する.提案モデルは構造力学に基づき,物体の3軸に対するひずみを梁のたわみで解析的に導出することで物体を弾性要素に分割することなく正確で計算負荷の少ない変形を可能にする.本報告では,提案モデルを実装しその有用性を確認した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2004-07-01
著者
-
中口 俊哉
千葉大学大学院融合科学研究科
-
田村 信彦
千葉大学大学院自然科学研究科
-
津村 徳道
千葉大学大学院工学部
-
三宅 洋一
千葉大学大学院自然科学研究科
-
多賀谷 昌志
千葉大学大学院情報科学専攻
-
多賀谷 昌志
千葉大学大学院自然科学研究科
-
中口 俊哉
千葉大学大学院工学研究科人工システム科学専攻
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