軌道予測情報のブロードキャストによる走行支援システム(ITSポジショニング・一般)
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概要
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本稿では軌道予測情報のブロードキャストによる走行支援システムを提案する.提案システムでは車両に向けて,地図情報をブロードキャスト方式で送信し,車両側ではDGPSより得られる現在位置と,この地図情報から得られる予測位置により,適正操舵角を計算する.そして,この操舵角を基に自動走行を行う.本方式を用いた場合の走行経路をシミュレーションにより求め,直線路,曲線路での参照コースに対する車両の追従性能を示し,その結果より,車両の位置測位として用いたDGPSの性能,及び地図情報の送信誤りが及ぼす影響について論じる.
- 一般社団法人電子情報通信学会の論文
- 2003-07-24
著者
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