ロボット巡航進化におけるカオスニューラルネットワークの発生

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概要

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津崎等は明示的な行動プログラムをもたずにニューラルネットワーク及び行動を進化的に獲得するロボット巡航進化モデルを提案した。ロボットは壁伝いに周回するよう進化したが、もっと多様な行動を獲得できないだろうが? 一方、カオスニューロンモデルによるネットワークは多様な応答を示し、動的連想記憶等への応用か研究されている。本研究では、巡航進化によってロボットの内部にカオスニューラルネットを発生させるモデルについて数値実験を行なった。壁伝い以外の行動獲得は発現しなかったものの、従来なかった途中で逆向きにコースを周回する行動か発現した。まだ、カオスと進化的行動の関連を示唆する結果も得られた。
一般社団法人情報処理学会の論文
1997-03-12

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