通信が制約された複数エージェントの動作モデルとその評価
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概要
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複数エージェントの協調に関する研究は近年盛んに行なわれている.複数のエージェントが協調して目標を達成する場合,通信は必要不可欠なものである.黒板モデルなどを用いて協調を行う場合,協調をするエージェントは同じ黒板を見る必要がある.つまり,常にお互いに通信ができることが必要である.しかし,どのような環境でも常にその条件が成立するわけではない.本研究ではその条件が成立しない,つまりエージェント間の通信が制限されているモデルを考える.本研究では,エージェントは通信が制限された条件の下で,協調して目標を達成しようとする.その際,再プランニングの条件などといったエージェントのパラメータは,動作に大きな影響を与える.本研究では,そのパラメータを変化させた場合の,エージェントの動作について評価を行なう.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1995-03-15
著者
-
伊藤 英則
名古屋工業大学大学院工学研究科情報工学専攻
-
山田 雅之
中京大学情報科学部
-
山田 雅之
名古屋工業大学
-
世木 博久
名古屋工業大学
-
伊藤 英則
名古屋工業大学知能情報システム学科
-
岡田 年且
名古屋工業大学
-
黒田 俊哉
名古屋工業大学
-
伊藤 英則
名古屋工業大学
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