生産システムにおける並行プロセス制御プログラムの構成法
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概要
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生産システムにおけるコンピュータコントローラの応用には,極めて多様な機能が要求されるようになってきている.例えば,1台のNC工作機械を制御する場合であっても,単にNC指令の転送と送りの制御だけにとどまらず,いろいろなセンサーを用いた加工状態の監視を考えると,多くの機能モジュールの協調動作が必要になる.さらに最近では,マルチマイクロプロセッサによるコントローラが容易に構成できることと相俟って,搬送機械や工作機械やロボットなどが協同作業をする生産セルの制御が重要になってきている.本研究では,このような状況のもとで,並行プロセス間のメッセージ・パッシングに重点を置いたシステムの記述から,実時間制御プログラムを構成する方法を考察している.
- 1988-09-12
著者
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