動的点群の統合処理(ビジュアルシミュレーション(2))

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概要

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3次元デジタル化技術の発展により、運動物体の実時間3次元形状獲得が可能になりつつある。しかし、得られる時系列形状データはフレーム毎に独立であり、圧縮や編集加工を効果的に行うためには, 各々のフレームを関連づける必要がある。これまで、剛体運動や人体など特定の運動学的モデルを前提とした研究例はあるが、より一般的な枠組が必要である。そこで本研究では、柔軟物体の点群時系列を効果的に統合する手法の開発を行った。各時間tにおいて、順序が任意の点群{x_i}[t]が与えられたとき、形状の変化が小さくなるような点群の軌跡{X_i[t]}を、変形エネルギーと距離エネルギーの和の最小化により求める。変形エネルギーは仮想的なバネを考え、Baraffの変形エネルギーで表現する。また、距離エネルギーはターゲット点群の最近点までの距離の和で表す。最小化手法には最急勾配法を用いる。人物像の実測3D時系列データを用いて統合処理を行い、その有効性を実証的に示した
2005-05-20

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