無線通信網を用いた屋内向け測位方式(ユビキタス・マルチエージェント)
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概要
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来たるべきユビキタスコンピューティング社会の基盤として,測位技術は必要不可欠なものである.GPSなどの屋外向け測位技術は確立されているものの,屋内利用できる測位技術は建物に専用設備を設置するなど導入,維持ともに高コストなものしか存在しない.一方で,無線LANなどの無線通信網が急速に普及しており,無線LANを用いた測位技術も一部で研究されている.本稿では,あらゆる機器が無線通信網で相互接続されている環境において,低コストかつより高精度な測位を実現することを目的として,無線LANなどの無線通信網を用いた測位方式を提案する.無線を使った測位では精度低下が問題となる.本稿では複数の無線端末の測位を同時に行う方式による高精度化手法を提案する.提案方式をシミュレーションで評価し,端末間の距離測定誤差20%,基準局9台,無線端末数20台の場合で,従来方式と比較して40%の測位精度の向上がみられた.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2003-07-15
著者
-
福田 晃
九州大学大学院システム情報科学研究院
-
中西 恒夫
九州大学大学院システム情報科学府
-
福田 晃
九州大学大学院システム情報科学府・研究院
-
北須賀 輝明
九州大学大学院システム情報科学府
-
中西 恒夫
九州大学大学院システム情報科学研究院
-
福田 晃
九州大学大学院システム情報学府・研究院
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