位相限定相関法を用いた3次元物体の位置・姿勢推定方法
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概要
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コンピュータグラフィックス(CG)などで表現された仮想空間と実際の空間を違和感なく融合する技術は複合現実感と呼ばれている。このような複合現実環境を利用した教育訓練システムを構築するためには、美空間にある物体の位置や姿勢を精度よく求め、その物体の姿勢に合致するように仮想空間を表示する必要がある。2次元物体の位置・姿勢を求める方法として、フーリエ変換の位相項のみを使う位相限定相関法が開発されているが、3次元物体の場合、回転軸方向の検出が難しいという問題がある。本報告では上記問題を解決するために、相関強度を利用した回転軸の探索を行い、3次元物体の位置・姿勢推定を行った。
- 社団法人情報処理学会の論文
- 2000-09-14
著者
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