1A1-1F-F2 ツインステータ方式超音波モータの機構に関する一考察
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概要
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超音波モータをロボットマニピュレータに応用するためのツインタイプ超音波モータを検討した。その結果に基づきツインステータ方式超音波モータを試作し, そのトルクおよび駆動特性を検討した。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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