野飼 享 | 静岡大学
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概要
関連著者
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野飼 享
静岡大
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野飼 享
静岡大学
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楓 和憲
静岡大
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山本 竜司
静岡大
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藤本 竜生
静岡大
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石川 弘幸
静岡大
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野飼 享
静岡大学工学部
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小山 友和
静岡大学工学部
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渡辺 雅敏
静岡大学
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石井 康貴
静岡大
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楓和 憲
静岡大
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水口 大樹
静岡大
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喜多 大基
静岡大
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小山 友和
静岡大
著作論文
- 306 受動関節を持つ松葉杖式歩行ロボットの設計と歩容生成(G15-1 ロボット,G15 ロボティクス・メカトロニクス)
- 305 松葉杖式ロボットの歩容生成(G15-1 ロボット,G15 ロボティクス・メカトロニクス)
- 2P1-S-042 松葉杖式ロボットのための歩行軌道の作成法(歩行ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-1F-A1 松葉杖式ロボットの歩行解析
- 2A1-S-043 ケーブル制御機構による足首関節を用いた動歩行に関する研究(歩行ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-K02 インピーダンス制御を用いたトルクフリーロボットアームに関する研究(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A1-K01 画像認識技術を用いた電動車椅子の走行支援システムに関する研究(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 318 画像認識技術を用いた障害者用ビークルの走行支援システム(S83 医療・福祉のためのロボットシステム,S83 医療・福祉のためのロボットシステム)
- 1P1-N-116 電動カートの走行支援システム(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-1F-F2 ツインステータ方式超音波モータの機構に関する一考察
- 1A1-M7 ツインタイプ超音波モータの駆動に関する研究(43. アクチュエータの機構と制御)
- 超音波モータのロボットへの応用--試作5自由度ロボットマニピュレータによる検討