338 ゲインスケジューリングによる反発形磁気浮上装置の制御(アドバンスト制御理論応用III)(OS アドバンスト制御理論応用)
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概要
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In this article, we discuss control of a repulsive type magnetic levitation system. First we show a experimental result by using a LQG controller. Next we try to achieve levitation control by means of the gain scheduling technique. Here we describe the repulsive type magnetic levitation system as a linear systems with a scheduling parameter and design a scheduled controller for the linear system with a scheduling parameter.
- 2001-04-20
著者
-
大路 貴久
富山大学
-
岩原 正吉
金沢大学工学部電気電子システム工学科
-
山田 外史
金沢大学工学部附属電磁場制御実験施設
-
東 剛人
金沢大学
-
東 剛人
宇都宮大学 工学部
-
大路 貴久
金沢大学工学部附属電磁場制御実験施設
-
山田 外史
金沢大 ・ 工
-
東 剛人
金沢大学工学部
-
岩原 正吉
金沢大学工学部
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