三次元磁気浮上移動装置の定式化と動作試験

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概要

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•   This paper describes a new formulation to the three-dimensional movable magnetic levitation system using I-shaped electromagnets and a lower dimensional technique at a suitable selected operating point. In the formulation, an attractive force per unit was first derived to assume that an I-shaped electromagnet and a floating object were present as a magnetic charge model. Then, the resulting force vector was determined on the geometric configuration of I-shaped electromagnets. Model-following servo controllers designed for each state equation in the x-, y-, and z- directions, which were derived from the proposed formulation and lower-dimensional technique, successfully stabilized the maglev system.

• 社団法人　日本磁気学会の論文

著者

• 大路 貴久

  富山大学

• 飴井 賢治

  富山大学

• 大路 貴久

  富山大学大学院理工学研究部

• 飴井 賢治

  富山大学大学院理工学研究部

• 作井 正昭

  富山大学大学院理工学研究部

• 宮崎 博行

  富山大学大学院理工学教育部

• 作井 正昭

  富山大学大学院

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