717 フレキシブルアームを有する回転型倒立振子の振動・安定化制御
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概要
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This paper presents the experimental results for an inverted pendulum with a flexible arm. The stabilized control system is constructed with the frequency dependence linear quadratic optimal controller. The experimental and simulation results, it is provided that the inverted pendulum is stabilized by the frequency dependence linear quadratic optimal controller.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2002-03-14
著者
-
吉田 一朗
明治大学大学院理工学研究科
-
阿部 直人
明治大学理工学部
-
阿部 直人
明治大学 理工学部
-
市原 裕之
茨城大学
-
阿部 直人
明治大学 理工学部 機械情報工学科
-
阿部 直人
明治大学理工学部精密工学科
-
吉田 一朗
明治大学
-
阿部 直人
明治大学
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