希土類磁石と電磁石を用いたハイブリッド磁気ダンパによる1自由度免振系の双線形制御(機械力学,計測,自動制御)
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概要
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A hybrid magnetic damper composed of a ball screw, rare-earth magnetic and electromagnets is discussed experimentally, and a switching control law for a single-degree-of freedom system consisting of a mass, a spring and the hybrid magnetic damper is also discussed in this paper. Karnopp switching law is explained in terms of Lyapunov theory. From this consideration, a new control law suitable for hybrid magnetic damper is given. The frequency and seismic responses are discussed analytically and experimentally.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2002-10-25
著者
-
江原 信郎
明治大学理工学部
-
江原 信郎
東京大学大学院
-
大亦 絢一郎
明治大学理工学部
-
阿部 直人
明治大学理工学部
-
市原 裕之
九州工業大学 情報工学部
-
阿部 直人
明治大学 理工学部 機械情報工学科
-
阿部 直人
明治大学理工学部精密工学科
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