振り子による移動機構の方向転換制御
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概要
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Direction control of a moving vehicle by using a regulation of gravity pendulum is discussed. The system image is like a skate board with an inverted pendulum in order to change the attitude of the system. A control law is introduced on the basis of the position of the pendulum and the attached angle of the front wheel shaft, making it possible to trace the given circular trajectories with constant speed. Simulation and some experimental results show the feasibility of the control.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1992-01-25
著者
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