436 ハイブリッド磁気減衰で支持された 1 自由度免振系の非線形 H_∞ 制御
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概要
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A control design problem of a single-degree-of-freedom isolation system consisting of a mass, a spring and a hybrid magnetic damper is dicussed in this paper. When we regard a damping coefficient as the control input, the system is a bilinear control system. Nonlinear H_∞ control is applied, and the frequency responses of the control system are calculated. The calculated results are compared with those in the case of a passive soft and hard magnetic dampers, and the usefulness of nonlinear H_∞ control for isolation system is substantiated.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2000-09-01
著者
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