飽和を考慮した内部モデル制御

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 1997-03-19

著者

• 阿部 直人

  明治大学理工学部

• 阿部 直人

  明治大学理工学部機械情報工学科

• 阿部 直人

  明治大学 理工学部 機械情報工学科

• 阿部 直人

  明治大学理工学部精密工学科

関連論文

• 漸硬型抵抗力特性を持つ受動型MRダンパ : 準能動型MRダンパとの比較(機械力学,計測,自動制御)
• 21712 ハードニング特性を有する受動型MRダンパと準能動型MRダンパの研究(動吸振器,OS.4 振動・音響の制振技術,学術講演)
• むだ時間系の閉ループ同定と補償器設計を交互に繰り返す繰り返し設計法
• 状態空間からのアプローチ
• 《第1回》むだ時間システム入門1 : 伝達関数からのアプローチ
• むだ時間系の制御
• 希土類磁石と電磁石を用いたハイブリッド磁気ダンパによる1自由度免振系の双線形制御(機械力学,計測,自動制御)
• むだ時間系に対する同定とLQG制御の繰り返し設計
• 717 フレキシブルアームを有する回転型倒立振子の振動・安定化制御
• 2リンク・3関節をもつアーム型制振装置の研究
• むだ時間系における最適レギュレータの極限 - 外乱分離からの考察 -
• 436 ハイブリッド磁気減衰で支持された 1 自由度免振系の非線形 H_∞ 制御
• むだ時間系に対するIMC構造を用いた閉ループ同定と補償器の繰り返し設計
• 可変長1リンクと2関節をもつアーム形制振装置の研究
• むだ時間系に対する閉ループ同定と補償器の繰り返し設計
• 飽和を考慮した内部モデル制御
• 折り返し法による分布系熱交換器の温度制御
• 固有関数展開による分布定数系の折り返し法
• 明治大学 理工学部 精密工学科 制御工学研究室 (嘉納研究室)
• あるクラスの双曲型分布系に対する最適レギュレータの性質
• 分布入力型分布定数系の最適レギュレータの性質
• 制振力の制約条件下における周波数に基づく二層構造物のアクティブ制振制御(機械力学,計測,自動制御)
• 444 周波数に基づく二層構造物のアクティブ切換え振動制御
• 444 パッシブ動吸振器における周波数切り替えによるセミアクティブ制御
• 443 運動エネルギーによるパッシブ・可変アクティブ切り替え制御
• 118 動特性を考慮したアクティブ・パッシブ切り替え制振制御
• 21622 真にプロパな積分近似による状態予測制御を用いたむだ時間を含む倒立振子の制御(運動制御とセンシング,OS.1 実システムのモデリングと制御)
• 10. 制御理論・応用(機械工学年鑑(1993年)機械力学・計測制御)
• 2リンク・3関節をもつアーム型制振装置の研究
• 234 二重構造の振子型付加質量によるパッシブとアクティブの切替による制振制御
• パッシブとアクティブ付加質量の切換制振制御(機械力学, 計測, 自動制御)
• The 4th Asian Control Conference (ASCC 2002)報告
• 第2回制御部門ワークショップ
• 11815 回転型倒立振子を用いたSIMOシステムに関するLQG補償器の繰り返し設計(OS5 運動と制御(3),オーガナイズドセッション)
• 11816 エアダンパを用いたセミアクティブ制振制御(OS5 運動と制御(3),オーガナイズドセッション)

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク