309 パソコン画面を用いたHuman I/Fで操作する食事支援ロボット(オーガナイズドセッション3 メカニカルシステムのアドバンスト制御)
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概要
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A food eating assist robot that can be controlled by a human I/F using CRT display is proposed. This paper describes a mechanism, a control system and the experimental results of a GSR sensor.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2000-03-10
著者
-
高橋 勝美
神奈川工科大学創造工学部
-
高橋 良彦
神工大
-
高橋 勝美
神奈川工科大学創造工学部:神奈川工科大学健康福祉支援開発センター
-
長谷川 尚哉
神奈川工科大学大学院
-
畠山 卓朗
横浜市総合リハビリテーションセンター
-
真鍋 剛
神奈川工科大学大学院工学研究科
-
長谷川 尚哉
神工大
-
眞鍋 剛
神工大
-
高橋 勝美
神工大
-
畠山 卓郎
横浜リハビリ
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