814 なじみ機構を有する A-Hand の開発
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
The authors have been developing an artificial hand ("A-Habd") for the people who lost their hands. In order to lighten the hand, we employ a following mechanism with a double-four-bar linkage mechanism and a planetary gear mechanism. This paper describes the development of such the following mechanism. Firstly, the structure and the principle of the following mechanism is explained, and the kinematical analysis for the motion of the developed artificial hand with the following mechanism is performed by means of multibody dynamics procedure. The grasping motion of the artificial hand was shown to be close to that of human hand. Lastly, a trial production No. 1 of the A-Hand with this following mechanism is explained.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2002-09-13
著者
関連論文
- 6個の絶対節点座標で定式化された2次元梁要素の結合方法に関する研究(機械力学,計測,自動制御)
- 粘弾性体の分数階微分有限変形理論と非線形有限要素法 : 減衰マトリックスと運動方程式の定式化(機械力学,計測,自動制御)
- MBDの歴史・現状・展望(マルチボディダイナミックス研究,応用,教育の最前線)
- マルチボディダイナミックスの教育とその課題(マルチボディダイナミックス研究,応用,教育の最前線)
- 粘弾性の衝撃応答に対する非線型フラクショナル微分モデル
- ベキ時間を用いた分数階微分方程式の数値積分法(機械力学,計測,自動制御)
- 非線形分数階微分方程式のための数値積分アルゴリズム(機械力学,計測,自動制御)
- 137 非線形分数階微分方程式の冪時間数値積分アルゴリズム
- 136 非線形分数階微分方程式の数値積分アルゴリズム
- 分数階微分で記述される粘弾性体の幾何学的非線形静的・動的モデル(機械力学,計測,自動制御)
- 138 予圧縮ひずみ下における円柱型粘弾性体の動的非線形挙動(粘弾性体の減衰のモデル化, OS-11 ダンピング(2))
- 分数階微分オペレータで記述される粘弾性体の有限要素定式化の実験的検証(機械力学,計測,自動制御)
- 545 粘弾性構造物の非線形有限要素解析
- 112 "減衰行列"の理論的導出と有限要素解析への応用(粘弾性材料)
- 640 粘弾性耐震ダンパの開発とその評価(ダンパ2)(OS.10 : ダンピング)
- 646 有限要素法による粘弾性体の数値解析
- 207 分数階微分モデル粘弾性体の基礎理論
- 機械力学・計測制御 : 機械工学年鑑(2000年)
- Absolute Nodal Coordinate法による梁の多体動力学解析に関する研究(有限変位・微小歪とした時の弾性力の導出)
- 513 Absolute Nodal Coordinate 法による梁の動力学解析に関する研究(Mean Axis を用いた弾性力の導出)
- 支持部にがた・摩擦を有するプラント配管系の地震応答
- 摩擦サポートを有するプラント配管系の振動実験
- 機械工学年鑑(1997年) : 機械力学・計測制御
- 814 なじみ機構を有する A-Hand の開発
- スポーツシューズの不静定応力解析
- 424 ストロークレスキーボードの順応実験
- 幾何学的に形状の変化する骨組構造物の地震応答解析に関する研究(機械力学,計測,自動制御)
- 450 幾何学的に形状の変化する骨組構造物の地震応答解析に関する研究
- 512 大型振動台実験によるスロッシング停止制御手法の開発(地震応答)(OS.09 : 耐震・免震・制振)
- 摩擦支持配管系の統計的地震応答解析
- 支持部にがた・摩擦を有するプラント配管系の地震応答
- 粘弾性体の分数階微分有限変形理論と非線形有限要素法 : 減衰マトリックスと運動方程式の定式化
- 647 シリコーンβゲル-質量系の定常応答
- マルチボディダイナミクスのすすめ
- 粘弾性材料のアドバンストなモデリング法と解析法(創立110周年記念 最近の制振,免震技術)
- コンピュータ・ダイナミクス : ダイナミクスへの数式処理の適用
- 非線形構造物との相互作用を考慮した振動台の制御手法の開発 : 第2報,中型振動台を用いた制御実験とその理論的解釈(機械力学,計測,自動制御)
- 304 Minimal Control Synthesis 手法を用いた振動台制御の実験的研究
- 256 非線形試験体との相互作用を考慮した中型振動台の適応制御
- 256 非線形試験体との相互作用を考慮した中型振動台の適応制御
- 数値積分法の特性評価 : 第2報, 評価結果および考察
- 数値積分法の特性評価 : 第1報, 特性評価の理論
- 複合タイプインシュレータの開発
- 506 絶対節点座標で定式化された2次元梁要素の連結を考慮した定式化に関する研究
- 128 絶対節点座標で定式化された2次元梁要素の連結方法に関する研究
- 203 絶対節点座標で定式化された2次元梁要素の形状関数に関する研究
- Absolute Nodal Coordinate法による梁の多体動力学解析に関する研究 : Mean Axisの導出とその応用
- アンカーボルト降伏形立形構造物の耐震設計法に関する研究 : 力学モデルの作成と応答計算
- アンカーボルト降伏型立形構造物の耐震設計法に関する研究 : 問題の設定と設計地震荷重
- アンカーボルト降伏型立型構造物の耐震設計法に関する研究 : 大型振動台による加振実験
- 610 振動台加振手法研究用の非弾性挙動実現模型の製作とモデル化
- 摩擦支持配管系の振動実験と応答解析 : 摩擦力モデルとモード解析法の検討
- 大型振動台実験によるスロッシング停止制御手法の開発(機械力学,計測,自動制御)
- 3.計算力学 : 3・2 計算固体力学 (機械工学年鑑)
- 計算力学
- 3.計算力学 : 3・2 計算固体力学 (機械工学年鑑)
- 計算力学
- 301 ストロークレスキーボードの操作性の評価
- 絶対節点座標アプローチにより定式化された梁要素による骨組構造物のモデル化に関する研究(機械力学,計測,自動制御)
- 絶対節点座標アプローチにより定式化された柔軟マルチボディダイナミクスにおける梁要素の減衰行列に関する研究(機械力学,計測,自動制御)
- ウエーヴレットによる非定常データ解析の新展開
- 新素材シリコーンゲルを用いたインシュレータの開発
- 16. 計算力学(機械工学年鑑(1993年)機械力学・計測制御)
- 非線形構造物との相互作用を考慮した振動台の制御手法の開発 : 第3報, 加速度制御型MCS手法による性能向上(機械力学, 計測, 自動制御)
- 非線形構造物との相互作用を考慮した振動台の制御手法の開発 : 第1報,Minimal Control Synthesis手法の小型振動台への応用(機械力学,計測,自動制御)
- マルチボディダイナミクスの紹介
- 粘弾性材料を用いた動吸振器による金属バット打撃時におけるしびれ防止
- マルチボディダイナミクスの展望・力学教育と企業の競争力(マルチボディダイナミクスの新たな領域への展開,W10 機械力学・計測制御部門企画,計算力学部門企画)
- Analytical and Numerical Solutions for Fractional Viscoelastic Equations
- Multibody Dynamics Researches in Japan ( Multibody Dynamics)
- 長方形ステンレスパネル水槽の振動台実験(機械力学,計測,自動制御)
- W-1-1-2 Multibody Dynamics Researches in Japan
- 数値積分法の特性評価 : 第3報,任意入力に対する強制振動解の誤差評価
- 絶対節点座標6個で定式化された2次元梁要素の計算効率を考慮した要素結合に関する研究
- 646 ゴム人工筋を用いたPA-Handの開発(支援工学,OS-6 福祉工学・感性工学,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 615 ステンレス長方形水槽の耐震実験 : その 2 実験結果および解析モデルによるシミュレーション
- 粘弾性動吸振器の最適調整に関する研究 : 分数階フォークトモデルによる解析
- 粘弾性振動子の強制調和振動 : 分数階微分を含む1自由度振動応答(機械力学,計測,自動制御)
- 粘弾性振動子の衝撃応答
- 粘弾性体の分数次微分モデル
- 高分子粘弾性体の動力学とフラクショナル微積分
- 分数階微分オペレータで記述される粘弾性体の有限要素解析 : 3次元の構成方程式と有限要素方程式の定式化