725 ヒトの生体筋特性を有するロボットアーム開発のための基礎研究
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概要
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This study reconsidered human muscular which was the human motion source assuming the application to medical treatment and robot for the welfare. (it is approximately cut in the characteristic equation of Hill) drive mechanism which can reproduce the muscle characteristics of until now human is reexamined, and it done improvement, in addition, the application to the elbow curvature endoskeleton type robot arm was tried using the mechanism. As the result the new model was improved further than the old model with dimension 75% reduction, weight 80% reduction, output characteristics 25% improvement.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2000-09-01
著者
-
山本 晋平
ヨネックス
-
塩野谷 明
長岡技術科学大学
-
桜井 豊
長岡技術科学大学
-
小島 輝明
コロナ
-
高本 俊一
長岡技術科学大学工学部
-
山本 晋平
長岡技術科学大学工学部
-
綿貫 雅也
長岡技術科学大学工学部
-
小島 輝明
長岡技術科学大学
-
嶋形 洋一
長岡技術科学大学
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