冷延加減速時における AGC ゲインの最適化(<特集>圧延歩留り向上の技術と理論)
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概要
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Bode diagram technique was used to design the appropriate gain of Automatic Gauge Control (AGC) system in cold rolling. Study was focused on non-stationary rolling conditions such as acceleration and desceleration periods. Transfer time of strip between rolling stand and thickness meter depends on the rolling speed. In acceleration and desceleration periods, the rolling speed varies greatly. Therefore, the gauge control system has variable time lag in acceleration and desceleration periods. This leads to the instability of total gauge control and yields off gauges in strip thickness. Accordingly, for finer thickness control, there is a need to regulate control gain at optimal value during acceleration and desceleration periods. Under such circumstances, an investigation has been made on optimal control gain using Bode diagram technique. Firstly, the gain margins of the gauge control system have been calculated for various rolling speeds. It is revealed that the gain margin varies greatly in acceleration and desceleration periods. For finer thickness control, it is necessary to maintain gain margin at a constant level for all rolling periods. Under this consideration, the optimal gain which depends on rolling speed is calculated. And the gain compensation curve is obtained, which represents the relation between calculated gain and rolling speed. This compensation curve is plotted for various strip sizes and steel grades. The electrical circuit design, based on these compensation curves, has been developed and applied to cold strip mills at Kakogawa Works. The applied results are successful and off gauge length of the strip is remarkably reduced both in acceleration and desceleration periods.
- 社団法人日本鉄鋼協会の論文
- 1981-11-01
著者
-
北村 章
(株)神戸製鋼所 生産技術研究所
-
小西 正躬
(株)神戸製鋼所 生産技術研究所
-
明渡 博
(株)神戸製鋼所加古川製鉄所
-
北村 章
神戸製鋼所
-
森田 徹
(株)神戸製鋼所
-
浅田 幸夫
(株)神戸製鋼所浅田研究所
-
明渡 博
神戸製鋼加古川製鉄所
-
浅田 幸夫
(株) 神戸製鋼所 電子技術センター
-
北村 章
(株)神戸製鋼所
-
小西 正躬
(株)神戸製鋼所
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