ロバスト制御による冷延ミルの高精度板厚制御(薄板冷間圧延)(<特集>圧延における寸法制御と精度向上)
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概要
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This paper describes a new robust method for thickness control of reverse cold rolling mills. Recently, high accuracy in thickness is required exceedingly. However, there are fluctuation of parameters, nonlinearity, lag-times in the inputs, lag-times in the outputs and so on, in the nonstationary state under accelerating and decelerating conditions. They make accuracy in thickness worse, and it is necessary to design control systems that have robustness for them. In this new approach, mutual interaction between thickness control and tension control is decoupled. Pade approximation is employed for the lag-times in the inputs, and the disturbance observer is applied to compensate the fluctuation and the nonlinearity. The lag-times in the outputs are compensated by a predictive control method. Simulation studies show that the new approach improves the response of the thickness control system and achieves the robustness for them, and that the delivery thickness deviation is obviously reduced. This robust control system has been applied to the actual rolling mill, and the strip length without tolerance is remarkably shortened.
- 1993-03-01
著者
-
北村 章
(株)神戸製鋼所 生産技術研究所
-
西田 吉晴
(株)神戸製鋼所 技術開発本部
-
西田 吉晴
神戸製鋼所
-
西田 吉晴
(株)神戸製鋼所プロセス技術研究所
-
西田 吉晴
(株)神戸製鋼所
-
北村 章
(株)神戸製鋼所
-
山本 昌生
(株)神戸製鋼所加古川製鉄所
-
樽本 慎一
(株)神戸製鋼所加古川製鉄所
-
山本 昌生
神戸製鋼所 加古川製鉄所
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