柔軟関節を持つマニピュレータのロバスト制御 - オブザーバと2自由度コントローラの適用 -
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概要
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- 1994-04-15
著者
-
木邑 信夫
株式会社神戸製鋼所FAロボット本部
-
西田 吉晴
神戸製鋼所
-
本家 浩一
株式会社神戸製鋼所 機械研究所
-
木邑 信夫
(株)神戸製鋼所
-
西田 吉晴
株式会社神戸製鋼所
-
西村 利彦
株式会社神戸製鋼所
-
中上 敬之
株式会社神戸製鋼所
-
今泉 吉規
株式会社神戸製鋼所
-
本家 浩一
(株)神戸製鉄所技術開発部機械研究所
-
西田 吉晴
(株)神戸製鋼所プロセス技術研究所
-
西田 吉晴
(株)神戸製鋼所
-
西田 吉晴
(株)神戸製鋼所技術開発本部生産技術研究所
-
木邑 信夫
神戸製鋼所
-
西村 利彦
神戸製鋼所
-
木邑 信夫
株式会社神戸製鋼所
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