西田 吉晴 | (株)神戸製鋼所技術開発本部生産技術研究所
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概要
関連著者
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西田 吉晴
(株)神戸製鋼所プロセス技術研究所
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西田 吉晴
(株)神戸製鋼所
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西田 吉晴
(株)神戸製鋼所技術開発本部生産技術研究所
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西田 吉晴
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(株)神戸製鋼所生産技術研究所
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(株)神戸製鋼所
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原田 孝
(株)神戸製鋼所
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神戸製鋼所
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(株)神戸製鋼所
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(株)神鋼環境ソリューション
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中井 芳秀
(株)神戸製鋼所加古川製鉄所
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井上 喜雄
高知工科大学工学部
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神鋼環境ソリューション
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(株)神戸製鋼所技術開発本部生産システム研究所
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中部上北広域事業組合
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株式会社神戸製鋼所 機械研究所
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神鋼環境ソリューション技術本部計電技術室
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株式会社 神戸製鋼所
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福井工業大学 機械工学科
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橋本 裕志
(株)神戸製鋼所技術開発本部電子技術研究所
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(株)神戸製鋼所
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福井工大
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大寺 信行
(株)神戸製鋼所技術開発本部生産技術研究所
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株式会社神戸製鋼所
著作論文
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- 加古川#1焼結機における温度パターン予測制御技術の開発と実機適用結果
- 連続鋳造機湯面レベルのH∞制御 (機械・プロセスの動的解析と制御特集)
- 連続鋳造機湯面レベルのH^∞制御
- 連続鋳造機の湯面レベル制御へのH∞制御の適用
- 連続鋳造機の湯面レベル制御への H ∞制御の適用
- 柔軟関節をもつマニピュレ-タの制御モデルと同定 (機械・プロセスの動的解析と制御特集)
- 入出力上に動特性をもつシステムに対する外乱推定に基づく適応ゲインVSS制御
- 柔軟関節を持つマニピュレータのロバスト制御 - オブザーバと2自由度コントローラの適用 -
- 外乱推定オブザーバを用いたマニュピュレータのロバスト・インピーダンス制御
- ダイレクト・ドライブ・マニピュレ-タのインピ-ダンス制御 (FA・ロボット)
- 弾性ロボットアームのセミクローズドサーボ系の動特性に対する一考察
- 外乱オブザーバを用いた弾性ロボットの運動と振動の制御 : 弾性振動を考慮した外乱オブザーバの適用
- ガス化溶融炉におけるモデル予測制御システムの開発
- ガス化溶融炉における自動制御システムの開発