原田 孝 | (株)神戸製鋼所
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概要
関連著者
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原田 孝
(株)神戸製鋼所
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原田 孝
近畿大学理工学部
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原田 孝
近畿大学理工学部機械工学科
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原田 孝
(株)神戸製鋼所電子技術研究所
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西田 吉晴
神戸製鋼所
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木邑 信夫
(株)神戸製鋼所
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西田 吉晴
(株)神戸製鋼所プロセス技術研究所
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西田 吉晴
(株)神戸製鋼所
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西田 吉晴
(株)神戸製鋼所技術開発本部生産技術研究所
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木邑 信夫
神戸製鋼所
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白澤 淳
長岡技術科学大学
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本家 浩一
(株)神戸製鋼所機械研究所
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井上 喜雄
(株)神戸製鋼所電子技術研究所
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伊藤 廣
長岡技術科学大学
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佐野 香
(株)神戸製鋼所 技術開発本部
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井上 喜雄
高知工科大
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井上 喜雄
(株)神戸製作所 機械研究所
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西田 吉晴
(株)神戸製鋼所 技術開発本部
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木邑 信夫
(株)神戸製鋼所電子技術センター
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永岡 英明
(株)神戸製鋼所
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森田 哲彦
(株)神戸製鋼所 神戸製鉄所
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四元 伸三
(株)神戸製鋼所 神戸製鉄所
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多田 隆良
(株)神戸製鋼所 神戸製鉄所
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本家 浩一
(株)神戸製鉄所技術開発部機械研究所
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原田 孝
(株)神戸製鋼所 工具事業部
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井上 喜雄
高知工科大学工学部
著作論文
- ロボットアームのモータトルクむらに起因する共振現象の制振制御
- 外乱推定オブザーバを用いたマニュピュレータのロバスト・インピーダンス制御
- ダイレクト・ドライブ・マニピュレ-タのインピ-ダンス制御 (FA・ロボット)
- 線材コイル端末部の粗位置検出
- 合焦法を用いた多面体頂点位置のロバスト計測(機械力学,計測,自動制御)