原田 孝 | 近畿大学理工学部機械工学科
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概要
関連著者
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原田 孝
近畿大学理工学部機械工学科
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原田 孝
近畿大学理工学部
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原田 孝
(株)神戸製鋼所
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原田 孝
(株)神戸製鋼所電子技術研究所
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(株)神戸製鋼所電子技術センター
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大坪 義一
近畿大学理工学部
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(株)神戸製鋼所
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本家 浩一
(株)神戸製鉄所技術開発部機械研究所
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橋本 知久
近畿大
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鈴木 直弥
近畿大 理工
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井上 喜雄
高知工科大学工学部
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原田 孝
近畿大
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大坪 義一
近畿大
著作論文
- ロボットアームのモータトルクむらに起因する共振現象の制振制御
- 外乱推定オブザーバを用いたマニュピュレータのロバスト・インピーダンス制御
- ダイレクト・ドライブ・マニピュレ-タのインピ-ダンス制御 (FA・ロボット)
- 2足歩行ロボットを教材とした大学機械工学系の創成教育プログラム
- 合焦法を用いた多面体頂点位置のロバスト計測(機械力学,計測,自動制御)
- 1A2-A15 2足歩行ロボットを教材とした大学機械工学系の創成教育プログラム