移動ロボットTO-ROVERの開発研究
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
New type of mobile robot TO-ROVER developed here has the feature that it can not only run on flat floor but go up and down stairs, go over ob-stacles and turn in narrow space, controlled by a micro-computer with simple control procedure. The mechanism of TO-ROVER consists of two pair sof three arms which rotate for going up and down, wheels at the end of each arm for running and turning, and mechanism to bend the arm-wheel drive units for shortening its length. Experiments show the stable motion of automatic going up and down stairs or going over obstacles. Some suggestions for practical design of TO-ROVER are proposed.
- 公益社団法人精密工学会の論文
- 1983-11-05
著者
関連論文
- STS学習制御法とお手玉ロボットへの応用
- きさげ加工の限界
- ドットプリンタの騒音低減に関する研究
- ロボットマニピュレータの総合設計システムに関する研究
- 人間型ピッチングロボットに関する研究 -(第1報) ピッチングロボットの試作-
- 階段昇降移動ロボットTO-ROVER IIIの開発研究
- 運動物体捕捉における予測制御に関する研究
- やわらかい機械をめざして : メカトロニクスの今後(やわらかい機械)
- 振動計測に関する調査結果報告
- 指の腹によるB-スプライン曲面物体の把握と操りの運動学およびそのシミュレーションシステムの開発
- 指の腹による物体把握と操りの運動学と力学に関する研究 第7報 摩擦特性の解明と力学的解析
- 指の腹による物体把握と操りの運動学と力学に関する研究 -(第6報)B-スプライン曲面で表される物体の把握と操り-
- 指の腹による物体把握と操りの運動学と力学に関する研究 -(第5報)把握の運動学のシミュレータ開発-
- 歯車研究会報告
- パラメータ励振を応用したフレキシブルアームの制振
- RECSコンセプトに基づく屋内移動ロボットシステムの開発
- 接触を伴う基本動作の実環境における実現
- エレベータにおける可変パラメータ振動
- 6・1 機械要素 : 6. 機素・潤滑
- 捩り振動計を応用した小形歯車かみ合い試験機
- 長周期振動計 (第3報) : 試作した長周期ねじり振動計について
- 長周期振動計(第2報) : 振子の強制振動について
- 長周期振動計(第1報) : 高周波振動摩擦が作用する時の振子の自由振動について
- 機構の動力学に関する研究(第2報) : リンク機構の振動の解析と実験
- 人間の指による操り動作計測システムの開発
- 人間の指による操り動作の計測
- 人間型ピッチングロボットに関する研究 -第3報 ロボットの改良と投球速度の向上-
- 超音波灯台を用いた屋内移動ロボット用位置姿勢検出システム
- 指の腹による物体の把握と操りの運動学
- LED灯台を用いた移動ロボット用位置姿勢検出システム
- 運動学
- 二重駆動精密ロボットに関する研究
- 最近の制御技術のメカニズムへの適用の効果( 高度メカニズムと制御)
- 超音波センサを応用したロボットの物体認識と制御に関する研究
- 精密ロボットにおける機構の改善(高精度ロボット)
- ロボットの運動解析シミュレーションの開発 : 動特性シミュレーション
- ロボットのための高精度超音波センサの開発研究
- 人間型ピッチングロボットに関する研究 - (第2報) ピッチングロボットの投球速度の向上-
- 長周期ねじり振動計の試作研究
- 長周期捩り振子の試作研究
- 車輪式移動ロボットの運動学および動力学の一般理論に関する研究
- ニューラルネットワークによるロボットの作業対象物の運動拘束認識
- 人間型ピッチングロボットに関する研究 -第4報 投球精度の向上-
- RECSコンセプトに基づいたホームロボットの開発・研究 -ロボット用マークによる食器の後片付け作業-
- 指の腹による物体把握と操りの運動学と力学に関する研究 -(第4報)運動の変化を考慮した操り-
- ロボットのCP制御の高速化に関する研究
- ロボットの高速化(3.高速)(極限へのアプローチ)
- 3.1.8 制御(3. 何ができたか、できつつあるか)(3.1 精密工学 : 体系化は進んだか、残された問題は何か)
- 移動ロボットTO-ROVERの開発研究
- 機械の運動と制御(これからの研究課題)
- ロボットの運動の高速化に関する研究
- メンテナンスロボット開発の技術的問題(保全工学)
- インデックス機構の運動とその高速化に関する研究
- ロボットアームの高速位置決め : 間欠運動の高速化に関する研究
- 超音波灯台を用いた屋内移動ロボット用位置姿勢検出システム 第2報 超音波灯台によるナビゲーション
- 動摩擦力の変動と表面あらさと相関関係
- 超音波によるロボットの3次元位置・姿勢計測(第3報) : 3次元位置計測精度制度の検討
- 超音波によるロボットの3次元位置・姿勢計測(第2報) : 発信機の開発と距離計測における誤差要因の検討
- RECSコンセプトに基づくロボットのドア開閉作業
- 超音波によるロボットの3次元位置・姿勢計測(第1報) : 計測原理と計測システムの構築
- リンク機構の動特性
- 低周波防振装置の試作研究
- 間欠運動の高速化に関する研究 : 動吸振器による残留振動の減衰
- 機構の動力学に関する研究(第1報) : 単純な機構の理論解析
- 歯車の個別誤差と角度伝達誤差に関する統計的考察
- 水晶腕時計, 1969年CIC提出論文B242
- 水晶腕時計の構造, FRANCOIS NIKLES NEUCHATEL, 電子時計研究所, 1969年パリ国際即時学会議, 提出論文B247
- Optimal Control and Mechanical Construction of Robot Manipulator.