試作したトルク計内蔵電動機の性能解析
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概要
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研削トルクモニタリングを目的としてトルク計内蔵電動機を試作した。回転子軸を中空軸, トーションバー構成とし各々に永久磁石を等間隔に配置した円板を取り付ける。負荷トルクによるねじれ角を検出コイルに発生するパルス列の位相ずれからマイクロコンピュータ処理してトルクを算出する。試作機は十分な線形性をもったトルク回転数出力を持ち, トルクリップルや回転数変動に起因するゼロ点変動も1N・m以下におさえられた。研削盤搭載実験では駆動ベルト回転むらを検出するほどの感度を示した。フィルタを用いてこれを除去すれば十分研削トルクをモニタできる。また過渡状態のトルク変動から砥石工作物系時定数の算出も可能と考えられる。研削盤砥石軸電動機としても通常型と同等の性能を持つとの結果を得た。
- 公益社団法人精密工学会の論文
- 1982-12-05
著者
-
原田 耕介
熊本工業大学電子工学科
-
原田 耕介
九州大学工学部電子工学科
-
服部 光郎
産業技術総合研究所
-
原田 耕介
九州大学工学部
-
服部 光郎
機械技術研究所
-
野口 豊生
機械技術研究所
-
後藤 忠彦
(株)安川電機製作所
-
玉高利 一高
機械技術研究所
-
服部 光郎
産業技術総合研究所 機械システム研究部門 循環型生産シムテム研究グループ
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