粘弾性体結合法による運動のシミュレーションモデル
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
A method to create 2D Iink models, which is very convenient to simulate human movements, has been developed. The distinctive features were, 1. visco-elastic body was used to connect each segment. 2. visco-elastic response was assumed when segments contact to a floor, 3. floor friction force was considered. With these features, mathematical equations were simplified. Now wecould treat many segments, and we could simulate many movement even when several segments were contacting to the floor. With the method, we simulated some phenomena ; a material point is falling and rebounding on a floor, one segment rigid body is sliding on a slope, four-link rigid body is standing, sitting up, and doing high jump and long jump.
- バイオメカニズム学会の論文
- 1992-08-01
著者
関連論文
- モデル計算による立ち上がり動作時の関節トルク計測 : 妥当性および問題点の検討
- 2.モデル計算による関節トルク値計測の妥当性検討(歩行・動作)
- Kinematic Analysis of the Locomotion of a Quadruple Amputee with Short Stumps (Case Report)
- 頸髄損傷者の起き上がり動作にみられる頭頸部反動動作の解析とコンピュータシミュレーション
- 432. 頸髄損傷者における頭頸部の動きが体幹に及ぼす影響III : 頭頚部の動きに着目して
- 440. 頚髄損傷者における頭頚部の動きが体幹に及ぼす影響(第2報) : 動作解析とコンピューターシミュレーション
- 63. 頚髄損傷者における頭頚部の動きが体幹に及ぼす影響 (第1報) 頚部周囲筋々力についての検討
- 投球時における肩の負荷の力学的分析(1部 生体の計測)
- II-E-7 モデル計算法による片麻痺歩行のエネルギー消費量分析
- 259. 段差ステップの昇降動作の分析
- 330. 体幹運動の分析 : 股関節の可動域制限との関連
- 322. 片麻痺の体幹運動の分析 : 立位動作の分析
- 320. 片麻痺の体幹運動の分析 : 体幹機能とADL
- 2. 片麻痺の体幹運動の分析 : 動作パターンからの分析
- 242. 片麻痺患者の体幹筋の筋活動
- 111. 片麻痺の体幹運動の分析
- 8. 片麻痺患者の体幹の動き : 坐位動作について
- 21. 片麻痺の歩行時における体幹の動き
- 19. 片麻痺の筋電図による歩行分析 : 股関節を中心として
- 新規大腿義足を作製する際における膝継手選択のためのフローチャート試案
- 大腿義足の遊脚期特性の調整 : マウク膝ユニットの場合
- 61.Plyon Studyによる義足に加わる負荷の計測(義肢・装具)
- 股離断者の残存肢各筋群の歩行エネルギー消費量--力学的モデル計算法による解析
- 4. 四肢極短断端患者の移動動作解析 (第15回日本リハビリテーション医学会関東地方会)
- II-K6-5 股離断者の歩行エネルギー消費量 : モデル計算法と酸素消費量測定法による検討
- II-D-17 片麻痺歩行への筋弛緩剤効果 : 歩行分析による検討
- モデル計算法の歩行障害解析への応用 (特集 歩行障害Update)
- 足部の選択--いわゆるエネルギ-蓄積型足部の性能比較 (下腿義足)
- モデル計算法による歩行エネルギー消費量の検討 : 歩行・動作分析 : 第29回日本リハビリテーション医学会学術集会
- 17.歩行計測に現れる股関節障害の代償運動(歩行分析)
- 立位・歩行 : リハビリテーション医学総論I : 運動学の基礎知識 : 運動障害の理解のために : 第37回 日本リハビリテーション医学会 医師卒後教育研修会
- 義足足部に吸収および放出されるエネルギー量
- 靴の踵によるエネルギー吸収量の計算
- 義足足部に蓄積されるエネルギー量 : 大腿切断者を被験者として
- スプリングライト足部の工学的特性
- 歩行分析のモデリング技術
- 力学実験室
- 義足足部のエネルギー放出量の計算方式
- 講座のねらい
- 衝撃吸収機構の使い方 : アイコンとリーフレックスVSP
- 足部の調整 : フレックスフット足部
- 運動分析 : 個体の動き(バイオメカニズムのトピック30年)
- 運動分析システム比較検討会
- 筋骨格系の運動力学
- 特集のねらい
- バイオメカニズム研究者の提案するPT,OTの教育(PT,OTに対するバイオメカニズム教育)
- 第18回バイオメカニズム学術講演会報告(マルチメディア・情報ネットワークと医療)
- 今後の学会活動
- 1)XYトラッカーを用いた歩行の計測(画像技術応用研究会(第40回))
- XYトラッカーを用いた歩行の計測
- 水中歩行における股関節の運動力学的特性(主題)
- 頚髄損傷者の食事用自助具の比較検討
- 158. 片麻痺の痙性に対する超低温療法
- モデル計算法による対麻痺松葉杖歩行のエネルギー消費量検討(4部 運動機能の支援)
- 階段歩行・坂道歩行のエネルギ論的分析(1部 生体の力学的特性)
- 19. 正常人の椅子からの起立について
- 202. 変形性股関節症患者の股外転トルクの推移と波形の検討
- バイオメカニクス
- 平行棒荷重計測装置の開発と応用 : 先天性股関節脱臼の症例評価を中心に
- 健常男性10名の立位荷重時におけるH-reflex振幅変化 : 第28回日本リハビリテーション医学会学術集会 : 電気生理(H-reflexなど)
- H-reflex振幅変化による短下肢装具効果の解析 : 第27回日本リハビリテーション医学会総会 : 電気生理など
- 最新の動作分析手法-3-動作分析とコンピュ-タ・シミュレ-ション
- リハビリテ-ションにおけるパソコン活用法-5-動作解析におけるパソコンの活用
- 歩行-5-歩行の運動学
- プログレス 歩行分析の最近の話題
- 足の機能と足部の選択 (特集 義足--新しい技術と適応)
- どのように取り組むべきか--工学者の立場から (福祉機器の技術進歩)
- 31. 脳卒中後片麻痺患者に対するShort-SHBの試み (第1報)
- 170. 頚髄損傷者の移動々作
- 成人片麻痺の歩行分析
- 88. 片麻痺歩行の特徴(第1報)(歩行)(第18回日本リハビリテーション医学会総会)
- もっと気楽に学会発表(1)研究テーマの見つけ方
- 巻頭言
- シンポジウム, Expert Viewpoint
- バイオメカニズム合同セミナー
- 粘弾性体結合法による運動のシミュレーションモデル
- 歩行中の筋活動による消費パワーの推定(3部 評価・診断)
- 国際シンポジウム 義肢装具と歩行分析
- 関節モーメントの推定
- (6) 義足試験条件決定に必要な義足負荷量の計測と国際データベースの構築
- 歩行の効率(2部 筋・関節・運動)
- 3.パーキンソン病と脊髄小脳変性症における重心動揺と歩行について(第22回日本リハビリテーション医学会総会)(歩行分析)
- 87. 脊髄小脳変性症とパーキンソン氏病の歩行分析(歩行)(第18回日本リハビリテーション医学会総会)
- 関節トルク計測の工学的手法とその問題点(運動器の評価とその問題点)
- 神奈川県総合リハビリテーションセンター・リハビリテーション工学科
- 歩行の総合分析システム : 神奈川県総合リハビリ・センターの場合(「歩行」)
- 移動運動とエネルギ消費(4)
- Present state and the problems of rehabilitaion technology. Analysis of walking with artificial legs.
- Base dynamics for the engineering of prosthesis apparatus.The first volume.