受動的冗長自由度を持つシステムのビジュアルフィードバック制御
スポンサーリンク
概要
著者
-
島田 明
職業能力開発総合大学校
-
後藤 和之
職業能力開発総合大学校
-
草刈 篤
職業能力開発総合大学校
-
島田 明
モイコー精機株式会社
-
草刈 篤
株式会社ケーヒン
-
島田 明
セイコー精機(株)
-
島田 明
芝浦工業大学デザイン工学部デザイン工学科
関連論文
- 二指ロボットハンドの柔軟な角度/力センサレス制御
- 観測ノイズを考慮した倒立振子型移動ロボットの傾き角度制御
- バネを利用したACサーボモータによる位置センサレス制御の実現
- バネ機構を利用したACサーボモータ駆動機構のセンサレス制御
- バネ機構を利用したハンド機構のセンサレス把持制御
- バネ機構を利用した位置/力センサレス把持制御
- 摩擦を考慮したワイヤ駆動型多自由度機構の姿勢制御
- 自由関節を有するワイヤ駆動型ロボットのモデルベースト制御
- 受動的冗長自由度を持つシステムのビジュアルフィードバック制御
- 2P1-E07 伸縮と旋回関節を併せ持つ 6 脚式歩行ロボットの開発
- 形状記憶合金とモータを併用したロボット指の実現
- 残留熱を考慮したSMA駆動型ロボット指の姿勢制御
- 形状記憶合金とモータを併用したロボットフィンガー制御系の実現
- 小型電動ヘリコプタの飛行制御に関する一考察
- 櫓漕ぎ和船のロボット化のための力生成に関する検討
- 櫓漕ぎ和船の自動制御化(第一報)
- バネ機構を利用したACサーボモータの位置センサレス制御
- パラレル機構型アクティブビジョンのためのマルチレート外乱オブザーバ制御系の設計
- パラレル機構の冗長性を活かすアクティブビジョンの開発
- バネ機構を利用した位置センサレス制御系の実現
- バネ機構を利用した変位センサレス制御
- 二指ロボットハンドによるセンサレス把持制御
- 全方位カメラを用いた移動ロボットの障害物回避制御法
- 弾性関節を持つロボットマニピュレータのマルチレートフィードフォワード制御系の実現
- マッチング条件を満たさない外乱抑圧制御
- ロボットマニピュレータのマルチレートフィードフォワード制御
- 測域センサを用いた全方向移動ロボットの障害物回避制御
- ステレオカメラと測域センサを用いた移動ロボットの対人追従制御
- 全方向移動ロボットの障害物回避制御
- 全方向移動ロボットの觝触適応制御
- ロバスト性を考慮した倒立振子型移動ロボットの高速移動制御
- ロバスト性を考慮した倒立振子型移動ロボットの高速移動制御
- マルチレート外乱オブザーバを用いる全方向移動ロボットの制御
- 視覚センサを用いる全方向移動ロボットの絶対位置認識法
- 弾性関節を有するマニピュレータのマルチレート完全追従制御
- 二指ロボットハンドによるセンサレス把持制御に関する研究
- 力センサを用いた電動ヘリコプタの離着陸制御
- 振子の振幅抑制型振り上げ制御
- 零空間とマルチレート制御を用いたパラレル機構型アクティブビジョンの開発
- パラレルロボットを用いたアクティブビジョンの実現
- 視覚センサとパラレルロボットを用いた姿勢追従装置の開発
- モータと減速機を考慮したロボットマニピュレータ制御
- モータと減速機を考慮したロボットマニピュレータの制御
- Zero Dynamics を利用した倒立振子型二輪ロボットの高速移動制御
- 倒立振子型ロボットの高速移動制御
- Zero Dynamics を利用する倒立振子の高速移動制御
- 倒立振子型ロボットの超高速移動制御
- マルチレートサンプリング制御による低剛性マニピュレータ制御
- 力センサと視覚センサを用いた電動ヘリコプタの離着陸制御
- 力センサを用いたヘリコプタ離着陸制御系の設計
- 3941 カセンサを用いたヘリコプタ離着陸制御系の設計(J18-3 自律型グラウンドビークル,エアビークルの新展開(3),J18 自律型グラウンドビークル,エアビークルの新展開,2005年度年次大会)
- 視覚センサを利用したヘリコプタ制御系の設計
- 視覚センサを用いた対人追従ロボット制御系の設計
- 規範モデル追従形スライディングモード制御を用いた自動車用空調システムのための圧縮機可変容量制御
- マルチレート外乱オブザーバを用いた全方向移動車制御系の実現
- 全方向移動車のナビゲーションと障害物回避制御
- メカナム型全方向移動車の位置修正制御
- 外乱・速度推定型サーボ系の解析
- 外乱トルク・速度推定オブザーバを用いた低剛性マニピュレータ制御
- フリー・クライミングの技術とロボティクス - 壁面作業ロボット特集に関連して -
- 風外乱を考慮した小型飛行船ロボットの一制御法
- FPGAを用いた位置推定オブザーバの設計