ステレオカメラと測域センサを用いた移動ロボットの対人追従制御
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2008-03-11
著者
-
島田 明
職業能力開発総合大学校
-
島田 明
モイコー精機株式会社
-
吉川 知輝
職業能力開発総合大学校
-
島田 明
セイコー精機(株)
-
キッディ プラサーン
職業能力開発総合大学校
-
キッディ プラサーン
職業能力開発総合大学校電気システム工学科
-
島田 明
芝浦工業大学デザイン工学部デザイン工学科
関連論文
- 二指ロボットハンドの柔軟な角度/力センサレス制御
- 観測ノイズを考慮した倒立振子型移動ロボットの傾き角度制御
- バネを利用したACサーボモータによる位置センサレス制御の実現
- バネ機構を利用したACサーボモータ駆動機構のセンサレス制御
- バネ機構を利用したハンド機構のセンサレス把持制御
- バネ機構を利用した位置/力センサレス把持制御
- 摩擦を考慮したワイヤ駆動型多自由度機構の姿勢制御
- 自由関節を有するワイヤ駆動型ロボットのモデルベースト制御
- 受動的冗長自由度を持つシステムのビジュアルフィードバック制御
- 2P1-E07 伸縮と旋回関節を併せ持つ 6 脚式歩行ロボットの開発