3941 カセンサを用いたヘリコプタ離着陸制御系の設計(J18-3 自律型グラウンドビークル,エアビークルの新展開(3),J18 自律型グラウンドビークル,エアビークルの新展開,2005年度年次大会)
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概要
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This paper introduces a helicopter takeoff and landing control system design process. The used control system consists of a small toy helicopter for indoor flights, a flight base with focre sensor, and a helicopter control terminal which is connected to a RT-Linux computer system. This paper presents our first step related to automatic controlled helicopter using the force sensor system for takeoff and landing.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2005-09-18
著者
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