草刈 篤 | 株式会社ケーヒン

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概要

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• 同名の論文著者
• 株式会社ケーヒンの論文著者

関連著者

• 島田 明

  職業能力開発総合大学校

• 草刈 篤

  株式会社ケーヒン

• 島田 明

  モイコー精機株式会社

• 島田 明

  セイコー精機(株)

• 島田 明

  芝浦工業大学デザイン工学部デザイン工学科

• 草刈 篤

  職業能力開発総合大学校

• 牛木 将一

  雇用・能力開発機構熊本センター

• 後藤 和之

  職業能力開発総合大学校

• 牛木 将一

  熊本職業能力開発促進センター

著作論文

• 受動的冗長自由度を持つシステムのビジュアルフィードバック制御
• パラレル機構型アクティブビジョンのためのマルチレート外乱オブザーバ制御系の設計
• パラレル機構の冗長性を活かすアクティブビジョンの開発
• 零空間とマルチレート制御を用いたパラレル機構型アクティブビジョンの開発
• パラレルロボットを用いたアクティブビジョンの実現
• 視覚センサとパラレルロボットを用いた姿勢追従装置の開発

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