自律型人間サービスロボットのためのモデルビジョンによる環境理解
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 1998-06-16
著者
関連論文
- 201 幼児用電動義手に関する研究(OS7-1:ロボティクス・メカトロニクス(1),OS7:ロボティクス・メカトロニクス)
- バイラテラルサーボによる上肢動力装具の研究(福祉介護のロボティクス・メカトロニクス)
- バイラテラルサーボによる下肢動力装具の研究(OS2-I「医療・福祉のメカトロニクス」)
- 205 障害者自身の操作をパワーアシストするリハビリテーションロボットの研究(OS7-1:ロボティクス・メカトロニクス(1),OS7:ロボティクス・メカトロニクス)
- 202 バイラテラルサーボを用いた二足歩行ロボットの研究(OS7-1:ロボティクス・メカトロニクス(1),OS7:ロボティクス・メカトロニクス)
- ニ関節筋型バイラテラルサーボによる上肢動力装具の動作メカニズム
- 二関節筋型バイラテラルサーボによる下肢動力装具と歩行支援
- 二関節筋型アクチュエータを用いた災害救助用四足歩行ロボット
- バイラテラルサーボによる移乗用ロボットに関する研究(OS2-I「医療・福祉のメカトロニクス」)
- X線を用いた骨格計測と形状評価
- 901 上肢リハビリテーション装置に関する研究
- 動物の二関節筋を模倣した上肢動力装具の研究
- 8A15 上肢リハビリテーション装置のグリップの評価
- 自律型人間サービスロボットのためのモデルビジョンによる環境理解
- 二関節筋アクチュエータによる下肢動力装具の研究
- 二関節筋用アクチュエータを応用した災害救助ロボットの研究
- 解説 状況の変化を認識する自律ロボットの研究
- 708 視覚情報に基づく自律型ロボットの制御(オーガナイズドセッション : 21世紀のメカトロニクス)
- 二関節筋を模倣した下肢動力装具の研究
- 二関節筋を模倣した四足歩行の災害救助用ロボット
- 二関節筋を模倣した下肢動力装具の研究
- 13-84-1二関節筋を模倣した下肢動力装具の研究
- 移乗支援用ロボットにおける介護者パワーアシストの研究
- 骨格のX線撮影と立体形状の復元
- Study on Three-Dimensional Measuring Shape of Human Hand
- Study of Rehabilitation Robot for Power Assist of Handicapped Person's Operation
- Study of Endoscope operation robot by Bilateral Servo
- Development of Minute Displacement and Pressure Testing Machine by Bilateral Servo System