オープンループを用いた圧電アクチュエータの高精度位置決め制御の実現 : 位置決めの正確さと再現性の向上

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 2001-09-01

著者

• 田中 道彦

  信州大学

• 松末 明洋

  信州大学大学院

• 辺見 信彦

  信州大学

• 新貝 大輔

  信州大学

関連論文

• ねじの締付け及びゆるみに及ぼす衝撃摩擦の影響(S45-2 ねじおよびねじ締結の設計・製造・応用技術(2),S45 ねじおよびねじ締結の設計・製造・応用技術)
• 1163 高圧設備における圧力円筒ねじ端の設計指針の拡大(G03-7 材料力学(7)力学挙動3,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• 5239 円錐状座面を持つ締結用ねじの座面圧分布について : 座面円錐角の偏差が及ぼす影響(S64-2 ねじ(2),S64 機械要素の設計・製造・応用技術)
• 802 円錐状座面を持つ締結用ねじの座面圧分布について(OS11-1,オーガナイズドセッション:11 機械要素の高度化と精密機構の性能向上)
• ねじ締結の座面およびその近傍の応力状態について(S45-2 ねじおよびねじ締結の設計・製造・応用技術(2),S45 ねじおよびねじ締結の設計・製造・応用技術)
• 2529 座面の傾斜がもたらすボルト軸の曲げモーメント
• F-0405 有限要素解析によるボルト、ナットの座面圧分布の検討 : ナットの座面直角度が及ぼす影響(続)(S37-2 ねじ(2))(S37 機械要素の設計・製造・応用技術)
• 101 有限要素解析によるボルト、ナットの座面圧分布の検討 : ナットの座面直角度が及ぼす影響(O.S.1-1 機械要素の高性能化)(オーガナイズドセッション1 : 新世紀に向けたトライボロジーと機械要素およびその応用技術)
• 指南車の機構設計と製作
• 力学教育における和算の効用--区分求積法による面積、重心問題の教授法
• 高圧設備におけるねじ構造の荷重分布の解析
• 102 圧力円筒ねじプラグの軸方向荷重集中係数(機械材料・新素材I)
• 170 高圧設備におけるねじ構造の荷重分布の解析(機素潤滑設計II)
• 167 非調質ボルトの強度評価について(機素潤滑設計I)
• 近代数学としての和算--工業的視点からみた江戸時代の和算文化
• 圧力容器ねじプラグの軸方向荷重集中係数
• 和算の釣垂術と技術史教育
• 309 チタン合金製ボルトの締付け特性に及ぼす潤滑効果(GS1-2 材料(2),一般セッション:GS1 材料)
• 531 ねじ締結体におけるナットの荷重分布解析(機素潤滑設計II)
• ねじの降伏点締付けに及ぼすSNUG TORQUEの影響(OS13-2 一般講演(II))
• エピサイクルからエピサイクロイドへの運動学史(天動説・地動説から始まる科学思想)
• ブルメスタ曲線による平面運動総合
• 教養科目「数理と和算文化ゼミ」における理系学生の知的好奇心を引き出す試み
• G0301-4-2 高圧設備におけるテーパねじ構造の荷重分布 : ガス取出し弁ノズルの場合(材料力学部門一般(4))
• 203 圧力円筒におけるテーパねじ端の荷重分布(第1報)(材料力学V)
• 102 高圧設備におけるテーパねじ構造の荷重分布(第2報)(材料力学I)
• 103 高圧設備におけるテーパねじ構造の荷重分布(第2報)(機械材料・新素材I)
• 圧電アクチュエータのオープンループ駆動の研究 : 微小ステップ送りに対する検討
• 新型プレートフィン熱交換器の加圧式拡管の弾塑性解析(S46-2 機構の開発とシミュレーション(II),S46 機構の開発とシミュレーション)
• 3662 高圧設備におけるねじ構造の検討 : 設計指針の拡大II(G03-10 変形挙動,G03 材料力学)
• 113 境界要素法の接触問題への応用
• 圧力円筒容器ねじ端の有限要素解析(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
• 圧電式ジャークセンサ--高感度試作品の性能
• S1107-1-4 薄板の振動を利用した圧電ポンプの研究(機構の開発とシミュレーション)
• ジャーク/加加速度の直接検出と応用(トピックス)
• QOL向上を目指した介護・支援システムに期待するもの(パネルディスカッション,市民フォーラムC04:生き生き自立生活!〜高齢社会に役立つ機械工学〜,2008年度年次大会開催報告)
• 14・1 機械設計(14.機素潤滑設計,機械工学年鑑)
• 3251 インパクトダンパを用いた変位拡大機構の整定(S38-2 機構の開発とシミュレーション(2),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• 2306 進行波型圧電ポンプの研究 : 振動板の挙動(機械設計と機構,一般講演)
• 3102 ねじの塑性域締結シミュレーション(J22 設計における情報共有・ナレッジマネジメント,J22 設計における情報共有・ナレッジマネジメント)
• 4215 圧電式ジャークセンサの研究 : バルク型素子によるセンサ情報の特徴とその取扱い(J16 設計における情報共有・ナレッジマネジメント,J16 設計における情報共有・ナレッジマネジメント)
• 811 進行波型圧電ポンプの研究 : 流量測定の結果(OS11-2,オーガナイズドセッション:11 機械要素の高度化と精密機構の性能向上)
• 804 設計解析におけるボルト締結有限要素モデルの検討(OS11-1,オーガナイズドセッション:11 機械要素の高度化と精密機構の性能向上)
• 2826 圧電型ジャークセンサの研究 : 新しいセンサの開発とジャーク情報の取り扱い(S61 機械設計における情報共有)
• 1006 進行波型小型圧電ポンプの研究 : 基本性能実験(GS2 流体力学,一般セッション)
• 龍洗を題材にした工学教育
• ねじの塑性域締付けの解析(S46-2 機構の開発とシミュレーション(II),S46 機構の開発とシミュレーション)
• 4-220 信州大学工学部における環境内部監査教育用DVD教材の開発((5)工学教育の個性化・活性化-V)
• 機械運動学としての機構学の技術史
• 大学4年生進級時に行ったアナモルフォーシス解析と教育効果
• OS0420 高圧設備における圧力円筒ねじ端の荷重分布 : 設計指針の検討(先端材料システムの力学とメゾスケールモデリング,オーガナイズドセッション)
• 忘れられた古典運動設計学の世界--運動幾何学による華麗なる機構解析の世界
• 高速研削切断におけるバリの軽減方法に関する研究
• ラップ面パターンが工作物の仕上面プロファイルに及ぼす影響
• 2942 ねじの規格における材料試験法の問題 : 第1報;衝撃強度(S58-2 ねじ(2),S58 機械要素の設計・製造・応用技術)
• 10-214 3次元CADを利用した創造設計の試み((8)エンジニアリングデザイン(工学設計教育)-IV)
• 102 高力ボルトのねじ締結体の衝撃強度に及ぼす初期締付け力の影響
• 1105 高圧設備におけるねじ構造の検討 : 設計指針の拡大III(OS10 材料の安全性評価(1))
• 梃子と釣合いの力学--科学の祭典に参加して学ぶ静力学の世界
• 歯車強度設計への境界積分方程式の応用
• 208 軸受の簡易モデルを用いた自動変速機の応力解析(GS1-2 材料・材料力学・計算力学(2),一般セッション:1 材料・材料力学・計算力学)
• 2315 歯車接触問題の構造解析手法の確立
• 102 有限要素法による歯車接触問題の解析的試み
• 武田三郎にみる弾道の科学
• 圧電アクチュエータ用変位拡大機構の研究
• 圧電アクチュエータのオープンループ位置決め(第1報) : ヒステリシスとクリープ低減のための駆動法の基礎特性
• J1101-1-3 2方向の固有振動を利用した振動子に関する基礎的研究([J1101-1]設計における知識マネジメント・情報共有)
• G1100-1-1 機械要素としての圧電素子の考察([G1100-1]機素潤滑設計部門一般講演(1))
• 039 圧力円筒ねじ端の荷重分布に及ぼすかみ合いねじ部長さの影響(GS5-2 一般セッション)
• 1213 PZT圧電セラミクスのフレクソエレクトリック係数の測定(触覚センサ・触覚ディスプレイ,一般講演)
• 802 衝撃荷重を受けるねじ締結体の内力と外力の関係(材料・設計(7))
• 117 振動板を利用した圧電ポンプの基礎的研究(GS7-4 流体工学)
• 1418 錐形ホーン振動に関する基礎的研究(GS1 機械要素,オーガナイズドセッション:1 機械要素とトライボロジー)
• オープンループを用いた圧電アクチュエータの高精度位置決め制御の実現 : 位置決めの正確さと再現性の向上
• 圧電アクチュエータのオープンループ制御
• 202 圧電アクチュエータのオープンループ駆動時の特性解析(GS.1 運動機構・メカトロニクス)
• 機械の運動哲学
• 2K-H型遊星歯車機構におけるバックラッシによる回転角誤差について
• ねじの塑性域締付けシミュレーション : 3次元応力分布を考慮した有限要素法解析
• ジャークセンサによる転がり軸受の損傷診断に関する研究（第2報，新しい診断法の提案と有効性の検証）
• ジャークセンサによる転がり軸受の損傷診断に関する研究（第1報，ジャークセンサ検出による低回転時の振動信号の特長）
• S113042 流路の壁面運動を利用した圧電ポンプの検討([S11304]機械システムの要素技術と設計(4))
• 歯車歯形の技術史
• オイラ・サヴァリー式と機構学

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク